非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用

文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控     

框架式挡土墙设计

框架式挡土墙是一种新型挡土建筑物，主要适用于墙区的钢筋混凝土结构，它具有建材小、受力情况好，对地基要求不严，造价低、施工简便等特点，文章就框架式挡土墙设计进行了探讨。     

Periodic Orbits on AF-Symplectic Manifolds

ＰｅｒｉｏｄｉｃＯｒｂｉｔｓｏｎＡＦ┐ＳｙｍｐｌｅｃｔｉｃＭａｎｉｆｏｌｄｓ＊ＭａＲｅｎｙｉ（马仁义）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅ...     

Ca^2＋,PEG预处理对小麦种子活力及保护酶活性的影响

本文研究了Ｃａ＾２＋、ＰＥＧ处理对小麦种子活力及萌发期间保护酶系统活性的影响。结果表明，Ｃａ＾２＋，ＰＥＧ处理可以显著提高小麦种子活力，提高种子萌发期间ＳＯＤ、ＣＡＴ、ＰＯＤ的活性。种子活力与保护酶活性密切相关。     

电容层析成像

介绍了作在电容ＣＴ重建算法，测量装置方面所进行的工作，并较为详细地介绍一种基于网络理论的新算法，这种算法是将介质分布央射为一个电容网络，网络中的电容值直接与介质分布有关，为了解决从测量电极所测得的电容计算网络内容电容这一逆问题，分析和利用了附加的网络结构约束。将测量过程等效为相应的四端网络，利用迭代方法进行求解，得到了较好的实验结果。     

与星下在交的[0,ki]^m1—因子分解

设Ｈ是图Ｇ的任一个具ｍ条边的星，即ｍ－星。证明了，对任给的ｍ个整数ｋ１，ｋ２，ｋ１，．．．，ｋｍ，当对任意的ｘ∈Ｖ（Ｇ）有ｄＧ（ｘ）≤ｋ１＋ｋ２＋．．．＋ｋｍ－ｍ＋１时，Ｇ有一个「０，ｋｉ」＾ｍ１－因子分解与Ｈ正交。     

骨折愈合程度的评价研究

用相关函数，传递函数、谱密度函数分析等方法，对叩击声振动在骨中的频谱特性进行研究，将各种方法所得结果进行比较，经过实验验证，认为互谱分析是评价骨折愈后程度较好的方法。     

分布式数据库在公路建设项目管理中的应用

在分析分布式数据库对公路建设项目管理的优越特性基础上，提出了公路建设项目管理的分布数据库，其中包括数据分割和冗余问题的解决、并发控制机制设计、系统结构设计和查询处理．     

锂快离子导体Li8A1-xSi2xP1-xO8系统的研究

以Li4SiO4为母体,煤矸石为原料,经高温固相反应制得Li8Al1-xSi2xP1-xO8系统的锂快离子导体.X射线衍射分析结果表明在0.5＜x＜0.9的组成范围内形成单一的固溶相,其空间群为P21/m,导电性测试结果表明x=0.6的合成物具有最高的电导率,在673 K时其电导率达到2.8×10-2S/cm,其活化能为60.80 kJ/mol.     

煤矿机械齿轮失效的原因及对策

齿轮失效在机械设备中较为常见,特别是煤矿设备因负荷大、易超载、工作环境差等,齿轮失效最为突出。通过对齿轮失效原因的分析,提出了若干可行的预防措施。