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151.
152.
现有概率框架下的扩展目标跟踪方法需要已知系统量测噪声统计特性,然而在实际过程中量测噪声大多为边界已知而统计特性未知的有界噪声,其难以利用概率方法对扩展目标运动状态与形态进行计算。针对有界噪声条件下的扩展目标跟踪问题,提出一种基于集员滤波的扩展目标跟踪方法,该方法通过UBB椭球集合对量测噪声进行表示,并采用集员滤波对运动状态集合参数进行计算。在对扩展目标形态估计过程中,结合凸包计算几何理论中的Graham scan算法,求解包含目标形态最大误差的最小边界矩阵,最后利用仿射变换和偏移超曲面计算椭球Minkowski差的边界参数,从而对目标形态矩阵进行更新。仿真结果表明,在有界噪声条件下,相比于传统概率框架下的贝叶斯滤波方法,文中所提出的方法对目标运动和扩展形态的跟踪精度更高。 相似文献
153.
用遗传规划求欧拉回路 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了用遗传规划寻找任意欧拉图中的欧拉回路的原理,给出了解题的分级方法,群体定义方法与适合值的测试方法,并对结果进行了分析比较。 相似文献
154.
155.
探讨以人为本的学生管理模式 总被引:1,自引:0,他引:1
以人为本的学生管理就是以学生的发展作为学校工作的出发点,一切为了促进学生的全面发展。在分析了以人为本的学生管理模式及实现以人为本的管理模式的必然性的基础上,探讨了构建以人为本学生管理模式。 相似文献
156.
157.
汽动给水泵RB-直是RB控制中的难点,本文结合一台350MW机组进行了给水泵RB试验与分析,总结了给水泵RB几个关键点的控制方法,对完善机组RB控制策略和提高机组RB成功率具有较强的现实意义。 相似文献
158.
营销理论是现代企业的一种重要整体经营手段。图书馆的服务工作引入营销理念,树立以读者为中心,改进服务工作,是提高图书馆服务质量的一种方法。 相似文献
159.
“两渡”直流特高压输电工程的设计投标为广东院电网片有史以来标量最大的一次设计投标工作,本次投标,我院与全国众多高水平设计单位同台竞技,在克服各种困难后,交出靓丽的标书,获得了满意的结果,回顾整个投标过程的进度管理,我们有成功的地方,但亦有需改进之处。 相似文献
160.
探讨以能力为基础的物流管理专业课程实践教学模式 总被引:1,自引:0,他引:1
针对物流企业对高校物流管理专业人才能力的培养要求,本文提出了通用能力和专业能力两方面的培养内容,并提出分阶段重点培养不同能力的构思,最后分析了实际课程教学体系中五种不同的培养模式,使学生的综合能力得到有效提高。 相似文献