谐波传动系统齿廓优化设计与侧隙控制补偿

基于ANSYS有限元仿真数据,采用包络法对谐波减速器的刚、柔轮共轭齿廓进行设计和初步优化.在对刚轮空间齿廓进一步优化时,在刚轮与柔轮齿廓之间设定一个齿侧间隙常数,建立谐波传动系统的动力学模型,采用PID控制补偿方法对谐波传动系统的齿侧间隙误差控制补偿进行研究.结果表明,借助仿真数据初步优化后的刚轮空间齿廓与柔轮空间变形...     

周期系数N种群Lotka-Volterra混合系统的周期解

考虑n种群非自治周期Lotak-volterra混合系统,种群间既有捕食关系又有竞争关系.利用Brouwer不动点定理,构造Liapunov函数,得到了唯一存在全局渐近稳定周期解的条件.     

下行卫星认知无线电门限与功率联合优化

用于卫星通信的频谱资源日益紧缺,但现存卫星系统却存在利用不足的问题。针对该问题,以最大化卫星通信中下行带内数据传输量为目标,提出了基于Underlay认知无线电的卫星信道检测门限与功率分配联合优化算法。首先分析了下行链路中信道融合检测误差、功率分配向量与数据传输量之间的数学关系,给出了信道数量及总功率均受限时信道与功率联合分配的可行性条件。之后,进行了目标模型可行性论证及融合误差分析,并将优化目标函数问题分解为检测门限与功率分配两个子优化问题。针对两个子问题,文中分别证明了加窗粒子群优化算法适用于数据融合后的门限优化,论证了信道与功率联合分配的可行性,在此基础上给出了信道与功率联合分配的最优解。引入中间量在两个子优化算法之间反复迭代,得到了本文目标函数的联合最优解。最后,仿真给出了检测门限优化性能,结果表明,改进型算法在准确度和迭代次数上均优于传统粒子群算法;比较了该联合优化算法与传统卫星通信方式及普通Underlay认知无线电用于卫星通信时的性能差异,结果表明,该联合算法能够有效提高频谱利用率;给出了算法复杂度。     

基于时间序列分解与全连接神经网络的警情长周期时间序列预测

传统的警情时间序列预测以实际的发案数量为目标,且仅能实现短期的预测,但由于警情时间序列本身固有的强随机性使预测很难达到理想的效果。根据警情时间序列数据的特点,从公安工作的实际需求出发,提出了一种基于时间序列分解与全连接神经网络的(STL-FNN)预测模型,该模型以预测警情的单日发案的风险等级为主要目标,能够实现警情风险等级的长周期预测。利用该模型对B市侵财类警情数据进行了时间序列长周期预测的实证分析,结果表明:STL-FNN模型能够实现一年的警情单日发案风险的预测,平均准确率为0.624 7,预测性能优于Holt-Winters、LSTM、Prophet和ARIMA等模型。     

Minix3微内核进程间通信模块设计与实现

基于微内核结构的minix操作系统近年来虽然发展迅速,但其进程间通信IPC功能依然不够完善。在分析了minix现状与不足,基于minix3设计了消息队列模块,提供符合posix标准的消息队列接口,并重点讨论在微内核结构下实现IPC机能过程中遇到的新问题。     

基于DSP的2维离散小波变换快速实现

小波域的图像处理技术已经广泛应用于各种领域,但2维离散小波变换的实现通常需要耗费大量时间和存储空间,在许多实时环境中,极大地降低了系统的效率和性能。为了充分利用计算资源文中利用数字信号处理器TMS320C6416T双向循环寻址和流水线技术的硬件特性,给出一种高速实现的方案。实验结果表明,卷积模式下的离散小波变换的快速实现能够满足实时处理的要求,并为今后的研究指明了应用前景。     

中西医结合防治肿瘤耐药的研究进展

化疗和靶向治疗是晚期恶性肿瘤的主要治疗方法之一,而其耐药性是导致肿瘤治疗失败的重要原因.引起肿瘤耐药的原因有肿瘤细胞的异质性、药物外排及代谢失活、肿瘤微环境变化、DNA损伤修复失调、表观遗传改变等多种因素.当前,临床上主要采取更换联合化疗用药或更换新的抗肿瘤药物的策略来克服肿瘤耐药,但由于该方法作用靶点单一,且治疗耐药过程中容易产生新的耐药甚至多药耐药,导致肿瘤治疗的难度增大.因此,寻找高效、低毒、广谱的逆转肿瘤耐药方法或药物已成为当今肿瘤领域的研究热点及难点.中医药由于成分复杂,可以通过多组分、多靶点呈现多方面抗肿瘤作用,因而在增强抗肿瘤药物敏感性或克服肿瘤耐药方面具有巨大潜能.本文系统阐述了肿瘤耐药的发生机制,分析了现代医学和传统中医学在克服肿瘤耐药方面的最新研究进展,旨在为增强抗肿瘤药物的敏感性或克服肿瘤耐药提供一种新的思路和策略.     

露天矿土-岩复合边坡形态优化及失稳机理研究

针对露天矿土-岩复合边坡构成及失稳破坏模式的复杂多样性,以依兰露天矿为研究背景,应用极限平衡分析法和强度折减法分别对采场、排土场及二者构成的土-岩复合边坡稳定性进行了分析,优化边坡最终形态,研究其滑坡模式与机制。结果表明：当采场边坡角41°,与排土场相距80m时,复合边坡达最优形态,边坡破坏模式为在自重力作用下,坡面向外蠕变引发的圆弧滑动;极限平衡法简单、可靠,其与强度折减法相结合可弥补各自的不足,结果可靠,便于复合边坡的优化设计。     

碳黑/聚氨酯柔性传感器制备及其迟滞补偿方法

提出一种基于碳黑/聚氨酯复合材料的柔性传感器制备方法. 传感器工艺简单且价格低廉,可批量生产. 静态及动态电阻偏移量仅为1.18% 及1.01%;传感器可被拉伸至原长的100%;因此,该传感器具备良好的稳定性以及拉伸性,可应用于指关节、腕关节等弯曲测量. 针对传感器具有的迟滞非线性问题,结合一类不对称的模型算子,建立基于碳黑/聚氨酯复合材料的柔性传感器的迟滞逆模型,在此基础上对传感器进行前馈补偿研究.实验结果表明,采用该方法能够很好的补偿传感器在长期使用过程中的迟滞非线性,传感器输出的均方根误差下降96.63%,与构建经典Prandtl-Ishlinskii(PI)模型补偿传感器迟滞相比,均方根误差下降52.38%.     

非对称共面波导色散特性的时域多分辨分析

为分析非对称共面波导(ACPW)的色散特性,应用时域多分辨分析(MRTD)方法,采用完全匹配层(PML)吸收边界条件,对ACPW的特性阻抗进行计算,分析介质基片介电常数以及介质基片厚度对ACPW特性阻抗的影响,描绘ACPW特性阻抗随频率变化曲线.结果表明,该算法与传统的时域有限差分法(FDTD)具有良好的一致性,而计算时间缩短了近1/2.应用MRTD算法分析ACPW是有效的.