汽车组队距离与速度偏差系统的仿真研究

研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题.汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成.利用系统包含原理的约束和集结条件,使系统的重叠结构分解,根据系统分散次优LQG控制算法,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时,可代替系统的最优控制.     

且群机器人队形控制的人工力矩法

为了得到一种一般性的队形控制方法,首先给出了一种新的队形表示图：吸引线段式主．从队形图和组群机器人的系统模型．然后基于上述成果和文中定义的两种人工力矩：主吸引矩和从吸弓l矩,提出了一种新的队形控制方法：人工力矩法．文中介绍了该方法的基本原理,并给出了机器人运动控制器的数学模型．最后运用Liapunov稳定性定理证明了系统的稳定性并给出了仿真．理论和仿真结果表明,给出的队形表示图和队形控制方法是可行且有效的．     

基于小波收缩阈值和维纳滤波的去噪方法

针对高斯噪声图像的结构特点及传统去噪方法中所存在的问题,提出一种基于小波收缩阈值法和维纳滤波法相结合的图像去噪方法.采用小波收缩阈值法对图像进行去噪,对处理后的图像用维纳滤波法进行平滑处理.采用独立自适应阈值,对其子带阈值进行确定,并引入调节系数.仿真结果表明,所提出的方法在高斯去噪效果和保留图像细节信息性能方面优于中值滤波算法、均值滤波算法等方法.     

具有多控制器的电力系统可靠镇定

研究了具有多控制器的电力系统可靠镇定问题，以保证某个控制器出现故障后系统的稳定性．首先将具有多控制器的系统可靠镇定转化成保证系统联结稳定的重叠分散控制问题，然后利用大系统包含原理和线性矩阵不等式(LMI)算法设计电力系统的多个控制器．把此方法应用到一个电力系统模型中，设计它的两个控制器．对两个控制器同时存在以及任何一个因故障而被切除的情况分别进行了仿真，结果表明了该方法的有效性．     

第二课堂英语词汇教学的一点尝试

词汇教学是大学英语教学的一个重点和难点,开展第二课堂,运用游戏方法来强化词汇教学,调动学生的创造精神和学习兴趣,是一种有效的途径。     

过程控制编程方法在冷轧清洗线中的应用

针对复杂的过程控制系统,采用可编程控制器(programmable logic controller,PLC)线性化编程方法,软件的开发和维护都很困难,甚至出现所开发的软件不可用的严重问题,往往不能满足客户需求。该文采用面向对象的方法对PLC过程控制系统进行程序设计,使得程序设计更加简单,设计的系统更加可靠,后续开发更加方便,并且利于代码复用。将此方法应用于鞍钢冷轧清洗线PLC过程控制中,使得大型PLC程序在集体合作设计时分工更加明确,现已投入实际运行,实践证明控制性能更加可靠,提高了带钢的质量,取得了一定的实用价值和经济价值。     

工业控制软件互操作标准--OPC技术及应用

针对工业过程控制系统的发展状况,指出了在工业控制软件与现场设备通讯中存在的问题.叙述了基于OPC技术的解决方案.同时概述了OPC的基本结构、OPC对象与接口等基本内容,特别对OPC技术的应用情况和发展前景进行了深入的研究和探讨并作了具体介绍.     

基于ERP和CRM的中小钢铁企业销售管理系统分析

销售管理是企业经营管理活动的重要组成部分.针对传统的销售管理模式存在的诸多弊端,从鞍山市中小钢铁企业的需求出发,提出以客户为核心,以市场为导向,将CRM理念融入ERP中的解决方案,在优化企业业务流程的基础上,分析并设计了既满足企业现时需求,又能够适应未来发展的销售管理系统.     

板坯连铸二冷水智能控制及仿真研究

基于传统板坯连铸二冷水控制方法,提出用自适应模糊神经网络推理系统实现板坯连铸二冷水智能控制,建立了基于自适应模糊神经网络推理系统的板坯连铸二冷水智能控制系统模型,并对该控制系统进行了计算机仿真,结果表明系统较好地实现了板坯表面的温度控制,且具有良好的自适应和自学习能力.     

人机结合与综合集成思想在线材生产过程控制的应用

介绍了过程控制发展几个阶段的不同特点.指出在复杂系统研究中控制方法的局限性,对解决复杂巨系统的人机结合和定性定量综合集成的思想进行了论述,并详细讨论了在鞍钢线材厂加热炉和轧线生产动态平衡控制中利用这种思想设计的系统方案.