大系统的ε块三角分解

在块三角分解前对状态方程的系数矩阵A做适当的处理,可以拓宽块三角分解的应用范围。改善模型分解的结果,使分解形式更为简洁,能为大系统分散控制设计与分析提供一种实用的分解手段．     

基于门控循环单元神经网络的浆液pH的预测建模

吸收塔内浆液的PH值是影响燃煤电厂湿法脱硫系统效率的重要参数。燃煤电厂的湿法脱硫系统具有大滞后、非线性、强耦合等特征,因而其吸收塔浆液的PH值很难实现精准控制。本文利用门控循环单元（gated recurrent unit, GRU）神经网络在处理时间序列数据的优越性,对吸收塔内的浆液PH值进行预测建模,通过将燃煤电厂采集的影响浆液PH值的变量数据作为模型的输入,对模型进行训练处理,获得吸收塔内浆液PH值的预测模型。将预测模型应用于辽宁省华能营口电厂600MW机组湿法脱硫智能控制系统中吸收塔内浆液PH值的预测。结果表明相比于反向传播（back propagation, BP）神经网络模型、径向基函数（radial basis function, RBF）神经网络、循环神经网络（recurrent neural network, RNN）和长短期记忆（long and short term memory, LSTM）神经网络,该模型精确度更高,实用性更强。     

汽车组队距离与速度偏差系统的仿真研究

研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题.汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成.利用系统包含原理的约束和集结条件,使系统的重叠结构分解,根据系统分散次优LQG控制算法,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时,可代替系统的最优控制.     

且群机器人队形控制的人工力矩法

为了得到一种一般性的队形控制方法,首先给出了一种新的队形表示图：吸引线段式主．从队形图和组群机器人的系统模型．然后基于上述成果和文中定义的两种人工力矩：主吸引矩和从吸弓l矩,提出了一种新的队形控制方法：人工力矩法．文中介绍了该方法的基本原理,并给出了机器人运动控制器的数学模型．最后运用Liapunov稳定性定理证明了系统的稳定性并给出了仿真．理论和仿真结果表明,给出的队形表示图和队形控制方法是可行且有效的．     

基于ERP和CRM的中小钢铁企业销售管理系统分析

销售管理是企业经营管理活动的重要组成部分.针对传统的销售管理模式存在的诸多弊端,从鞍山市中小钢铁企业的需求出发,提出以客户为核心,以市场为导向,将CRM理念融入ERP中的解决方案,在优化企业业务流程的基础上,分析并设计了既满足企业现时需求,又能够适应未来发展的销售管理系统.     

第二课堂英语词汇教学的一点尝试

词汇教学是大学英语教学的一个重点和难点,开展第二课堂,运用游戏方法来强化词汇教学,调动学生的创造精神和学习兴趣,是一种有效的途径。     

拟发表论文预报：基于安全意识重构不安全行为涌现抑制的研究

安全生产与和谐社会是经济发展和社会进步的重要前提。以安全生产为背景,以人、物和环境构成的行为安全系统模型为研究对象,以协同安全意识重构和不安全行为涌现抑制为研究目标,本文在行为安全综述的基础上,提出采用复杂系统理论、行为安全管理方法和物联网技术,在物和环境条件下研究个体与群体：（1）安全意识的交互关系、协同进化和平衡趋势;（2）不安全行为涌现的关键因素及其与安全意识的关系;（3）安全意识重构和不安全行为涌现抑制的管理方法与干预技术。研究意义在理论上利用复杂系统理论探索行为安全管理的机理和规律;在实践上为我国安全生产与和谐社会的实现提供参考和依据。     

过程控制编程方法在冷轧清洗线中的应用

针对复杂的过程控制系统,采用可编程控制器(programmable logic controller,PLC)线性化编程方法,软件的开发和维护都很困难,甚至出现所开发的软件不可用的严重问题,往往不能满足客户需求。该文采用面向对象的方法对PLC过程控制系统进行程序设计,使得程序设计更加简单,设计的系统更加可靠,后续开发更加方便,并且利于代码复用。将此方法应用于鞍钢冷轧清洗线PLC过程控制中,使得大型PLC程序在集体合作设计时分工更加明确,现已投入实际运行,实践证明控制性能更加可靠,提高了带钢的质量,取得了一定的实用价值和经济价值。     

工业控制软件互操作标准--OPC技术及应用

针对工业过程控制系统的发展状况,指出了在工业控制软件与现场设备通讯中存在的问题.叙述了基于OPC技术的解决方案.同时概述了OPC的基本结构、OPC对象与接口等基本内容,特别对OPC技术的应用情况和发展前景进行了深入的研究和探讨并作了具体介绍.     

复杂系统的一种模型降阶方法

为简化复杂系统控制器或观测器设计，提出一种模型降阶方法，根据线性系统包含原理的约束与聚集两类条件．采用平衡法与奇异值分解法相结合的联合降阶法，得到复杂系统的降阶模型。仿真结果表明，这种模型降阶方法是可行的。