工程机械驱动流量耦合系统自适应控制仿真

为了提高工程机械的动力及经济性,将简化模型参考自适应(SMRAC)控制方法引入工程机械液压-变量马达流量耦合时变非线性系统中,通过建立分段优化模型的方法及对模型辅以最优反馈补偿校正,建立了优化参考模型,并利用比例-积分型矢量自适应控制律来保证系统的稳定性。结合某液压试验台利用Matalab仿真软件进行仿真试验,得出参考模型输出最大超调量2.43%,自适应控制系统输出最大超调量7.08%,控制系统调整时间0.204 s,且过渡过程平稳,自适应控制系统较好地跟随参考模型输出。结果表明,结合状态反馈校正的简化模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,且该策略算法简单实用。     

微型流动注射化学发光仪测定蔬菜中残留的有机磷农药

目的利用便携式流动注射化学发光仪和紫外降解装置,检测蔬菜中残留的有机磷农药。方法过硫酸钾在紫外光的催化下能将有机磷降解为无机磷,无机磷在酸性条件下可以和钒酸盐、钼酸盐反应生成具有氧化性的磷钼钒杂多酸,可直接氧化鲁米诺产生强而稳定的化学发光信号;根据发光强度与磷的浓度在一定范围内呈线性关系,从而实现有机磷农药的定量测定。结果测定磷的检出限为1.0×10-10g/mL,线性范围为1.0×10-9~3.0×10-6g/mL,对浓度为2.0×10-7g/mL的磷平行测定11次,相对标准偏差为2.1%;当青菜中有机磷农药的添加浓度为1.00 mg/kg和2.00 mg/kg时,方法回收率在89.5%~113.5%之间。结论此方法简便快捷、准确可靠,实现了检测仪器的自动化和微型化,为市售蔬菜中有机磷农药残留的现场检测奠定了基础。     

浅谈太阳能发电技术及其在我国的应用发展

本文对太阳能发电技术的原理、分类和特点进行了简要的阐述,并介绍了我国太阳能资源的分布,以及太阳能发电技术在我国的应用现状与发展前景,其中列举了我国已达世界先进水平的部分研究成果,为了解我国的太阳能发电技术水平提供了参考。     

“人文奥运”与奥林匹克的发展

北京奥运会已经落下帷幕,但＂人文奥运＂理念在奥林匹克的发展历程中却意义深远。在后现代的视阈中,＂人文奥运＂为奥运＂人文危机＂的化解开启了新的思考维度,它不仅拓展了奥林匹克运动的发展视野,推动了奥林匹克文化体系的多元化,而且为奥林匹克的发展观续写了新的篇章。     

青岛开发区黄岛办事处规模以上企业用工情况研究

从金融危机后的企业用工情况来看,企业减员有增大的趋势。随着企业减员规模增大,容易出现群体性劳资事件。应该积极健全企业用工信息预警机制,加强突发事件信息的收集和报告,最大限度地保护劳资双方合法权益,促进区域经济持续稳定协调发展。     

对如何加大器械出手初速度的思考——以背向滑步推铅球为例

在投掷项目中,出手速度是影响投掷成绩重要的因素之一.以推铅球(右手持球)为例,分析如何提高推铅球出手速度,对其他投掷项目也有很好的借鉴意义.     

浅谈核电工程建设阶段经验反馈体系策划与工作实施

经验反馈是核电厂重要管理工作之一,对于保障核电厂建造质量和核电厂安全稳定远行有着重要意义。该文介绍了核电工程建设阶段经验反馈体系构建和开展经验反馈工作的思路,以期为在建核电工程经验反馈体系策划和具体实施工作提供借鉴和参考。该文参考运行核电厂经验反馈管理标准,结合工程建设阶段核电厂管理实践,总结提出工程建设阶段核电厂经验反馈管理体系策划和管理实施方面的良好实践,以期为核电工程建设单位经验反馈体系构建和工作实施提供借鉴和参考。     

基于异质传感器信息融合的移动机器人SLAM研究

针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题,提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息、再将剩余三维点云投影到水平面并提取边界点云信息转化为激光扫描数据;然后与激光传感器的扫描数据进行数据级的信息融合;最后输出统一数据实现移动机器人的构图及自主导航。实验结果表明,该方法能够准确的检测小的及特征复杂的障碍物,能够构建更精确、更完整的环境地图,且更好地完成移动机器人自主导航任务。     

堵塞比对波纹板隔热屏冷却性能影响

以一种气膜冷却的波纹板隔热屏为研究对象,在保持波纹板隔热屏的波纹长度、波纹高度、以及开孔方式不变的情况下,通过在次流通道添加不同大小的堵塞物得到一系列不同堵塞比的几何模型,并基于Navier-Stokes方程组建立了流场三维数值计算模型,进行了流/热/固耦合数值模拟研究,获得了不同堵塞比对隔热屏壁面Nu、气膜冷却效果、冷流体热负荷、以及气膜孔流量系数的影响规律。结果表明：隔热屏热侧壁面Nu受堵塞比影响不大,冷侧壁面Nu在距离堵塞物较远处受堵塞比影响不大,在距离堵塞物较近处随堵塞比的增大而减小;气膜冷却效果在隔热屏主流背风侧靠近波谷处较高,在主流迎风侧靠近波峰处较低,隔热屏的综合平均冷却效果受堵塞比的影响不大;隔热屏单位面积冷流体热负荷随堵塞比增大而线性增大;气膜孔流量系数受堵塞比的影响不大,其最大值相比最小值变化了4.05%。     

沥青路面使用状况综合模糊评价模型

在对公路沥青路面使用性能及其影响因素充分分析的基础上,利用模糊综合评判数学原理建立了沥青路面使用性能的模糊综合评价模型,并利用该模型对进行了应用分析,实践分析表明,该模型具有较强的实用性。