基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析

针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.     

具有服务时长的在线TSP问题

针对城市快递揽件服务过程中,需求事先无法预知并且每个需求服务时长不确定的情形,提出具有服务时长的在线TSP问题.分别在一般网络图上和直线上证明了此问题的竞争比下界进而在一般网络上给出PAH-ST算法,在直线上给出PQR-ST算法,并对算法进行了竞争性能分析.本文提出模型是在线TSP问题的一般形式,结论可以为快递车辆的实时调度决策提供依据.     

ETF期权隐含偏度、投资者情绪的理性与非理性

以上证50ETF期权为研究对象,重点分析上证50ETF的隐含偏度与市场情绪之间的关系。与以往的相关研究不同,对于可能引致期权隐含分布左偏的市场情绪进行了分解,通过对所分解的情绪成分及其与左偏分布特征的关系进行实证检验,重点研究了情绪中的非理性成分在原生市场和衍生市场之间的跨市场传递,以进一步探究出影响市场稳定性的根源。研究表明：上证50ETF隐含分布的左偏程度与市场中的非理性情绪紧密相关,具体而言,非理性情绪越高涨,隐含分布越是呈现左偏;并且,在对已实现波动率、期权相对需求等变量加以控制以后,结论依然成立。这意味着,现阶段,仅从我国ETF期权市场中提取关于ETF未来预期信息的想法不可行。     

考虑铁损的永磁同步电机谐波抑制策略

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)中谐波电流引起的转矩脉动问题,文章提出一种考虑铁损的谐波抑制算法。首先建立考虑铁损电阻的凸极式PMSM等效电路模型,得到状态空间方程以及电压方程表达式;然后引入模型参考自适应系统(model reference adaptive system, MRAS)来辨识铁损电阻,并在此基础上加入反馈校正环节;最后将辨识得到的铁损电阻引入到谐波抑制算法中,以抑制铁损对控制系统的影响,增强谐波抑制效果。仿真和实验结果表明,加入反馈校正环节的MRAS可以快速准确地辨识铁损阻值,所提算法可以有效地减少谐波含量。     

提高课堂教学质量的几点思考

课堂教学质量是院校人才培养的基础。提高课堂教学质量的前提是建立科学的评价体系和评价标准,其基础是教员的职业道德和教学基本功,其重要保证是规范化的教学管理,主要途径是营造学员积极参与教学过程的氛围,激发学员学习兴趣。通过课堂教学,引导学员学会学习和思考,从而实现教学质量的提高。     

简论吐蕃与世界四大文明体系之交流

青藏高原作为我国的西南边陲的重要门户,不仅战略地位特殊,而且位于世界三大文化区域的交界之处,北邻新疆,南靠印度,自古与中原往来密切,是古代世界几大文化体系相互交流的必经之路。特别是在吐蕃崛起后,即公元七世纪以来,逐渐形成了半月形文化传播带、民族走廊、唐蕃古道、麝香之路等文化传播的途径。文章主要对吐蕃在四大文化体系交流过程中所起的作用作了论述。     

基于熵权法的飞机燃油流量全航程组合预测

在复杂的航班运行中,影响各飞行阶段的主要因素不尽相同。以当前使用范围较广的B737NG飞机所使用的快速存取记录器(Quick Access Recorder,QAR)的大量数据进行研究,将航段划分为巡航、爬升、下降等阶段,利用熵权法确定不同预测模型的权系数,建立全航程组合预测模型。利用Pearson相关性系数分析筛选建模数据,以平稳小波Rigorous SURE的方法对数据进行预处理、滤波去噪。针对BP神经网络(误差反向传播网络)在飞行状态复杂的下降及地面阶段预测效果不理想,引入回归模型进行修正。以熵值法确定动态权系数,即结合飞行阶段进行分段预测,以飞行参数为基础建立燃油流量(FF)的全航程组合预测模型。通过仿真分析,并选取航班中普遍且具代表性的情况验证预测模型的精确度,误差范围均在±3.5%内,证明该模型合理且具有较广的适用范围。     

经支气管肺灌洗结合CT定位行TBLB对周围型肺癌的诊断价值

目的 探讨经支气管肺灌洗结合CT定位行经支气管镜肺活检(transbronchial lung biopsy, TBLB)对周围型肺癌的诊断价值。方法 收集位于上叶前段、尖段、后段、下叶背段和后基底段病灶大小为1～3 cm的CT高度怀疑周围型肺癌的患者各60例,总计300例,各段随机抽取30名患者依据CT定位使用TBLB进行检查,另30名患者依据经支气管肺灌洗结合CT定位使用TBLB进行检查。所有最终入选患者经TBLB、经皮肺穿刺或手术标本等病理确诊为肺癌,比较两种定位方法下TBLB的诊断阳性率。结果 300例患者中,269例确诊为肺癌患者纳入最终统计分析。CT定位组与经支气管肺灌洗结合CT定位组上叶前段、后段、下叶背段、后基底段的病灶TBLB诊断阳性率分别为25.0%与51.9%、24.1%与50.0%、29.6%与55.6%、24.0%与53.8%,差异有统计学意义(P值分别为0.038、0.040、0.049和0.028)。CT定位组和经支气管肺灌洗结合CT定位组上叶尖段的病灶TBLB诊断阳性率分别为30.8%与46.2%,差异无统计学意义(P=0.196)。结论 经支气管肺灌洗...     

聚乙二醇-聚乳酸-聚谷氨酸苄酯共聚物的合成

利用乳酸和γ-谷氨酸苄酯分别合成了乳酸氧酸酐(LacOCA)和谷氨酸苄酯氮酸酐(BLG-NCA),然后在室温下用二甲氨基吡啶(DMAP)催化LacOCA、BLG-NCA和聚乙二醇单甲醚(MPEG)开环聚合,合成聚乙二醇-聚乳酸-聚谷氨酸苄酯的三元共聚物,用核磁、GPC等方法对共聚物进行了表征.该聚合物综合了聚醚、聚酯、聚氨基酸的性能,改善了聚氨基酸的溶解性.为聚酯-聚醚-聚氨基酸共聚物的合成提供一种新思路.     

含硅纳米凝胶调控梯度聚合物的结构与性能

以甲基丙烯酸酯改性硅油(分子量900)、甲基丙烯酸异冰片酯(IBMA)和脲烷二甲基丙烯酸酯(UDMA)为原料,在硫醇作为链转移剂的条件下,通过溶液聚合法合成了一种有机硅改性纳米凝胶(Si15M)。利用核磁共振氢谱(1H-NMR)、核磁共振硅谱(29Si-NMR)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、凝胶渗透色谱(GPC)和透射电镜(TEM)对纳米凝胶进行了表征,确定了纳米凝胶的结构。元素分析,X射线光电子能谱分析(XPS),黏度、硬度和接触角的测试结果表明:有机硅纳米凝胶具有一定的自上浮能力,在三乙二醇二甲基丙烯酸酯(TEGDMA)体系中可自发形成浓度梯度,进而调控梯度光聚合,通过光照可获得组成和硬度呈梯度变化的聚合物;随着纳米凝胶在TEGDMA体系中含量的增加,体系黏度随之增加,且黏度的增加会降低其上浮能力;纳米凝胶能够在光固化膜表面富集,有效降低其表面能,获得更为疏水的表面。