基于结构光三维视觉测量的机器人制孔姿态修正方法

在制孔工艺中,垂直度很大程度上影响着飞机装配精度、飞机使用寿命和安全性.开展基于先进视觉检测技术的姿态修正研究具有十分重要的意义.该文基于机器人制孔工艺流程,提出了基准孔位置和法向量检测的改进方法,设计了机器人视觉检测系统的工作原理和主要模块,搭建了仿真平台和原理样机;建立了法向量检测模块的三维测量模型,生成了工件表面...     

基于时间卷积网络的机器阅读理解

针对目前机器阅读理解任务中缺乏有效的上下文信息融合方式和丢失文本的整体信息等情况,提出基于时间卷积网络的机器阅读理解模型.首先将文本的单词转化成词向量并加入词性特征;接着通过时间卷积网络获取问题和文章的上下文表示;之后采用注意力机制来计算出问题感知的文章表示;最后由循环神经网络模拟推理过程得到多步预测结果,并用加权和的方式来综合结果得到答案.实验使用了SQuAD2.0数据集,在EM和F1值上相比基准实验分别提升了6.6%和8.1%,证明了该方法的有效性.     

中外服装史多媒体课件的制作

本文探讨了利用Authorware开发中外服装史多媒体课件技术和思路,讨论了总体设计风格、图片、影像资料的收集和处理技术,该课件集文字、图形、影像于一体,可用于教学中提高服装设计专业学生的专业涵养和创新能力。     

国内外土地流转制度的研究综述

随着成渝两地正式设立全国统筹城乡综合配套改革试验区,农村土地流转开始进入人们的视线。文章从国内和国外两个方面对农村土地流转机制的研究进行综述,为进一步的研究指明方向。     

世界上最出色的勤杂工

当同行们举步维艰,名不见经传的美国思科系统公司却像一匹黑马,杀出了一条成功之路。总裁钱伯斯一下成了家喻户晓的传奇人物。于是,慕名而来的采访者络绎不绝,人们都想探寻他的成功之道。     

浅论民办高校的大学英语分级教学

本文简要地分析了民办高校进行英语分级教学的必要性和可行性以及在英语分级教学中需要注意的问题,给民办高校的英语教学管理者提供一点参考。     

考虑非线性接触及车辆动载铺装层动力分析

为探究铺装层动力响应,采用多体动力学、超弹性理论建立车辆、橡胶轮胎以及铺装层-简支桥有限元模型。通过显式求解法计算并与相关试验对比,验证计算假定和计算方法的合理性。结果表明:所建模型具有一定适用性,可用于铺装层动力分析;非线性接触及车辆动载作用下,环氧沥青混凝土层和混凝土层拉应力明显;混凝土层最大纵向拉应力、横向拉应力、横向剪应力无路面不平度时分别为1.290、0.805、0.061 MPa, C级路面不平度时分别为2.230、2.060、0.067 MPa,分别增大72.868%、155.9%、9.836%;为保护铺装层,施工和运营期应控制路面不平度不低于A级。     

基于改进灰色系统模型的城市食品价格预测方法

论文以灰色模型预测数据序列发展总的趋势,再用马尔科夫概率矩阵预测确定状态的转移规律,简单论述了灰色理论哲学思想和在认知领域的普遍性和实用性。     

试论高校信息报送工作

高校信息报送工作是高校工作的重要组成部分,报送信息的质量、水平在一定程度上反映、代表着学校的工作水平,是高校宣传工作的重要内容。信息报送人员采集的反映学校教育、管理的信息以新闻的形式集中体现了学校在贯彻落实办学指导思想、推进教育改革方面的成果,对广大教职员工、学生的精神面貌产生着潜移默化的影响,发挥着深远的作用。