基于HLA的协同仿真运行研究

对应基于HLA的多领域建模，提出基于HLA的协同仿真运行。对HLA的标准MOM交互类进行扩充，增加有关仿真运行暂停、继续，仿真撤销，仿真结束的交互类；定义用于仿真运行启动的CORBA接口；对仿真运行管理器增加判断参与仿真联邦执行的所有成员是否正常加入的功能，并管理三个仿真联邦同步点，以保证协同仿真运行。     

白桦生长变异与早期选择技术研究

对吉林省中东部白桦(Betula platyhylla Suk.)天然林进行生长性状早、晚期相关研究,结果表明:白桦天然林不同龄阶的个体生长变异与各性状相关系数与年龄成正比,以15 a生的天然林生长变异、相关系数增长率最高,以后与年龄成反比,并逐渐平稳.确定白桦天然林早期选择最佳年龄为15 a,白桦天然林可用15 a胸径对40 a的材积进行早期预测.     

长白山珍稀林木资源现状及恢复对策

目前,长白山森林的树种组成和林龄结构出现严重失衡:20世纪60年代以来,以红松针阔叶混交林为主的森林顶级群落在加速消失,包括红松在内的重要用材树种所占比例减少,大龄级林木蓄积急剧萎缩.其中,仅红松面积就减少了70.4%; 2015年调查表明,各树种中、幼龄林占比达到57.08%,且人工纯林面积增多,长白山森林的质量和功能正处于较低水平;长白山林区原生境重要的用材树种、特用树种及伴生树种有46种达到珍贵和濒危程度.分析珍稀濒危树种的濒危原因,针对保育现状、科研现状提出恢复对策.     

基于改进双向RRT*的移动机器人路径规划算法

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT^*路径规划算法.双向RRT^*算法同时创建两颗搜索树,交替进行相向搜索,同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择,以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线,以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行,对环境中的障碍物进行膨胀处理,再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点,缩短可行路径长度,再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验,验证了改进双向RRT^*算法的有效性和优越性.     

仿真在复杂产品设计中的应用及面临的挑战

首先介绍了仿真在复杂产品设计中的应用现状，然后探讨了将仿真全面应用于复杂产品设计的方法。基于复杂产品的特点，分析了复杂产品设计对仿真的需求，最后从仿真建模、仿真运行、评估分析及决策支持三个方面提出了相应的挑战。     

协同仿真中工作流技术的应用研究

研究了协同仿真中工作流技术的应用。在简要介绍了协同仿真技术及其应用现状的基础上，分析并探讨了协同仿真中对工作流技术的需求及协同仿真中工作流技术的应用特点，提出了在协同仿真中全面应用工作流技术的思路和方法，最后以YYY作战系统的“指控解算精度效果仿真”为例进行了具体实施验证。     

商住楼厨、卫设计探讨

住房作为一种商品，它的开发、设计已受到用户、开发商等各方的关注，以往的厨、卫设计思想业已过时。本文提出了住宅厨、卫设计的新思路以及相关做法。     

蒙古栎母树林营建技术

历时10 a对蒙古栎母树林营建技术进行了研究,确定出营建母树林适宜初始年龄为50 a,适宜林型为坡地蒙古栎林、台地漫岗蒙古栎林,适宜坡向为阳坡、半阳坡.郁闭度0.7以上,树种组成6成以上,坡度小于20°.蒙古栎母树林遗传测定表明:蒙古栎母树林子代树高、地径遗传力分别为0.586 8和0.567 1,遗传增益分别为7.53%和5.4%,增产效果显著.     

基于独立源分析的过程监测及故障诊断方法

多元统计过程控制(MSPC)要求观测数据服从正态分布,而实际的工业过程数据大都不满足正态分布条件。独立源分析(ICA)是近几年才发展起来的一种新的统计方法,可以克服对数据分布的依赖。为此以ICA算法为核心,引入一种新型的过程监测及故障诊断方法。应用ICA提取独立源,利用I2图,Ie2图和SPE图进行故障检测,将变量重构图用于诊断故障。以三水箱系统为背景进行的实验研究,验证了该方法的有效性。     

细胞周期检验点调控研究进展

细胞周期检验占是一种反馈调节机制,它在异常事件发生时被激活,衣时阻断细胞进程,使细胞获得修复的时间并诱导一系列的修复基因的表达。检验点功能的丢失导致基因组不稳定,在单细胞生物降低了生物体的繁殖力,而在多细胞生物导致体细胞增殖异常而产生肿瘤。