某连续梁动力特性数值分析

笔者选择某连续梁作为计算模型,采用通用有限元软件ANSYS11.0建立该连续梁的数值模型。本文计算了从2#施工段直至合拢段情况下,单个T构的模态,得到了相应的模态振型、模态频率,并得到相应的悬臂长度、固有频率拟合关系曲线,为-1.889次乘幂关系。     

基于DCS的污水处理自动控制系统

介绍淮北污水处理厂自动控制系统结构和功能.以及基于IoTouch组态软件、SIMATIC S7-400 PLC和ProfiBus总线的集散型控制系统.     

铁路平面选线专家系统设计

针对铁路平面选线中需要用到大量专家经验这一特点,提出了应用专家系统解决平面选线优化问题的基本方法,并对平面选线专家系统的结构、知识表示方法和推理机制等问题做了初步的研究.     

非均相稀土有机金属催化剂研究进展

近年来,非均相稀土有机金属催化剂由于其可克服均相稀土有机金属络合物固有的稳定性差以及难以重复使用等缺点,引起了人们的浓厚兴趣和足够重视．着重介绍了非均相稀土三氟磺酸基有机金属催化剂和非均相稀土胺基有机金属催化剂的研究进展及其在精细有机合成中的应用,并对将来稀土有机金属催化剂的设计合成进行了展望．     

基于Agent的社会力模型实现及地铁通道行人仿真

行人微观仿真技术已经成为地铁站等行人密集场所方案评价和疏散评估的主要研究手段.社会力模型从受力角度进行建模,可得到行人的运动状态和受力状态,不引入复杂的判断规则即能得到丰富的自组织现象.文中针对该模型存在的算法复杂度高和物理粒子运动盲目性的问题,引入分子动力学的Gear预测校正法和链接列表元胞算法,基于Agent感知-决策建模方法,构建了改进模型及其面向对象的编程实现框架.采用椭圆形的行人形体描述方法,标定了行人形体、运动及模型参数,设计了密度扫描转向、变作用强度及碰撞预测规避等行人Agent交互方法及算法,在VC++2008平台实现了改进模型并进行地铁站通道的单、双向仿真.结果显示链接列表元胞法可以明显减少仿真时间,模型可较好地实现自动渠化,与车站调研得到的通道客流密度-流量关系吻合.     

苏州地区城乡一体化的问题与对策研究——基于建设规划视角下的分析

苏州地区城乡一体化进程与以乡镇企业发展带动城乡一体化的苏州模式是分不开的。大批小城镇成为连接城乡的枢纽,它们加快了农村产业结构的优化和城市化进程。本文从建设规划的角度出发,分析苏州地区城乡一体化面临的问题,并提出相关解决对策。     

新疆体育资源开发的理性思考

新疆是一片广阔而神秘的地区,具有独特的优质的训练环境资源、多彩的民族体育文化、神奇的体育探险旅游资源,有着巨大的经济与文化开发价值。从宏观的角度,对新疆体育资源开发的产业定位、市场目标、开发方式与步骤、开发原则与模式进行系统的理性探索,以使新疆的体育资源的开发呈现出效益综合化、产业集约型、发展可持续性的良性循环态势。     

基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法—FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性。     

深海集矿机器人的自修正专家模糊控制

深海底自行走履带集矿机器人作业过程, 受作业环境和集矿机器人自身的影响, 具有未知性、随机性、非线性等特性. 针对该复杂控制过程, 采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案, 控制深海履带机器人行走. 该方案参考履带车辆转向运动学方程, 结合深海集矿机器人工况参数和作业环境, 将履带车辆人工操作经验整合为专家规则, 构成专家系统, 实现机器车绝对速度和方位角的闭环控制;采用具自调整功能的模糊算法, 对深海底履带集矿机器人的左、右履带速度进行控制. 仿真结果验证了该方案的可行性和有效性.     

新建铁路前期工作智能辅助决策系统的研究

新建铁路工程投资巨大，技术复杂，必须在建设前期进行充分的技术经济论证，近３０年来，由于计算机特别是人工智能专家系统的发展，给项目评估手段的现代化和科学化创造了前提条件．因而，有可能针对铁路工程建设项目前期工作的主要内容，根据其特点建立项目评估辅助决策系统，尤其是技术标准和技术方案的确定以及工程造价等评估辅助决策系统更应超前开发研究．这些研究不仅具有较高的理论价值，更具有重大的实用意义