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铝合金交流钨极氩弧焊熔池图像传感方法 总被引:3,自引:1,他引:3
为了采用图像处理与模式识别的方法对铝合金的焊接质量进行知识控制,必须获取铝合金焊接熔池的汪晰图像,然后提取焊接熔池的信息,在对铝合金焊接光变分析的基础上,以焊接电弧光中的连续光谱作为光源,采用宽带滤波方法设计的全新的光学图像传感器,利用普通工业CCD摄像机获得了画面清晰,质量稳定的铝合金焊接熔池区域图像,针对所获得的铝合金焊接熔池图像中干扰分配的不均衡性,采用新型分区滤波图像预处理算法,得到了铝合金焊接熔池的理想特征参数,该算法具有抗干扰强,速度快的特点,对提高铝合金的焊接质量具有重要意义。 相似文献
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采用人工神经网络建立了钨极氩弧焊动态过程模型,设计了双变量模糊控制器。基于嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ对脉冲钨极氩弧焊动态过程进行了分布式仿真。由客户机上的CORBA客户端向服务器发出开始仿真的信号,并在仿真过程中通过串口通讯把焊接仿真中产生的熔宽、电流值实时传输给客户机。当数据产生错误时,可由客户端直接让服务器停止运行。仿真实验表明,应用嵌入式操作系统和CORBA通讯对焊接过程的控制真正做到了实时性,实现了焊接过程数据的同步传输,实时监测。 相似文献
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针对GTAW非线性焊接过程的混杂特性,给出混杂系统的建模方法,描述成混合逻辑动态(MLD)模型,并研究其GTAW焊接熔透控制策略.仿真的结果表明,该算法有效,能使系统输出稳定在设定点.为研究MLD建模在焊接过程控制中的实际应用起步研究奠定了基础. 相似文献
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对图像进行开窗处理,从背景中分离熔池区域和焊缝区域,基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识,提出了一种获取焊缝偏差的图像处理方法,用于提取焊丝在工件表面投影点的位置以及表达焊缝中心线,并给出了焊缝位置偏差的计算公式.结果表明,所提出方法的整个图像处理时间小于30 ms,适用于对焊接图像的实时处理. 相似文献