分布式雷达稀疏成像的重构特性与布站优化

从分布式雷达稀疏成像角度分析了目标稀疏重构性能与分布式雷达收发布站之间的关系.在建立分布式雷达稀疏成像模型的基础上,推导了重构矩阵互相关系数与分布式雷达系统参数的关系式,并指出在给定系统参数和成像场景划分方式下,互相关系数仅与各收发站的单位指向矢量有关.据此,以最小化互相关系数为目标函数,对雷达布站进行了优化布局,并通过仿真试验对重构性能的改善进行了验证.     

供应商协同设计能力的一种综合评价方法

针对如何评价供应商协同设计能力的问题,从供应商管理工作的实际需要出发,分析了评价供应商协同工作能力应该考虑的主要因素,建立了一套由对产品概念与功能设计的支持能力、对产品结构化设计与工程的支持能力、对过程设计与工程的支持能力等三个方面构成的评价指标体系.依据该评价指标体系并针对专家给出语言评价信息的特点,采用近年来国际上最新发展的LWD算子和LOWA算子,给出了一种基于语言评价信息的多指标综合评价方法.最后通过一个算例说明了给出方法的应用.     

甘肃省漳县马路里红柱石矿床地质特征及开发利用前景

甘肃省漳县马路里红柱石矿床是国内大型矿床之一,累计探明332＋333＋3341资源量496.54万吨,通过工业试验,该矿床具有选冶工艺简单,成份单一的特点.     

纳米Cu/SiO2薄膜制备及其性能

采用热蒸发在载玻片和SiO_2衬底上沉积约5. 12 nm的Cu薄膜,再用退火炉分别进行100、200、300、400和500℃等5个温度退火,得到不同温度下的纳米Cu薄膜.用原子力显微镜和紫外-可见分光光度计研究不同退火温度对纳米Cu薄膜表面形貌、粒子分布和光学性质的影响.实验结果表明:当纳米Cu薄膜在载玻片上生长Cu颗粒阵列时,需要将退火温度控制在200℃左右;若使纳米Cu薄膜在SiO_2薄膜表面也能生长Cu颗粒阵列,退火温度比没有沉积SiO_2薄膜的衬底高100℃,此时纳米Cu颗粒对应方均根粗糙度为7. 20 nm、峰高(Skewness)为1. 75,以及偏态(Kurtosis)为5. 67,仅透射率略低9%.这样的Cu颗粒阵列更利于做超结构薄膜与完美吸收的顶层纳米金属颗粒.当退火温度为500℃时,载玻片上生长Cu薄膜的透射率出现一个相对稳定的波段,该工艺条件制备出来的纳米Cu薄膜,可以用来制作一些微型芯片,而SiO_2薄膜表面生长使纳米Cu薄膜对应方均根粗糙度为6. 25 nm、峰高为0. 57,以及偏态为2. 66.这样的Cu颗粒阵列不仅能够做大频率光电波吸收,还可以用作全固态电池中电解质上层的导电层.     

动态环境下智能轮椅的路径规划与导航

针对智能轮椅应用的动态环境,提出了一种自主规划和导航算法.采用分层递阶体系结构,设计了基于地图匹配的自定位方法,将路径全局预规划和在线重规划相结合,获得动态环境下导航的次优路径,并且设计了基于局部观测地图的行为控制与行为选择算法.智能轮椅样机的实验结果表明,所提出的方法在动态环境下具有较好的路径优化特性和安全性.     

交互协调对工业生产系统安全观念形成的影响

在分析工业生产安全观念交互适应过程的基础上, 以海洋石油平台为例, 把海洋石油平台上的维修、生产、安全监督等类型的人员作为主体, 考察主体间安全观念的交互和协调过程, 依据安全观念与系统整体需求的适应度大小来判断协调的成功与否, 观念协调回报达到一定值后, 监督会根据实现安全数量不断增加的实际情况, 从参与协调的观念中克隆一个相关联的新观念加入到主体列表中, 体现了安全需求实现过程中随机因素的影响. 采用SWARM2.1.1软件, 模拟安全观念的交互协调过程, 实证结果表明:观念网络化是工业生产系统内安全观念最优的组织形式, 主体的观念交互协调是工业生产系统安全控制的保障.     

基于局部航迹关联的多基地雷达多目标跟踪快速算法

针对仅能观测目标一维信息的多基地雷达系统,提出了一种基于局部航迹关联的多目标跟踪快速算法.该算法通过各接收机的局部跟踪处理,在获得目标一维航迹的基础上,利用目标的速度信息、局部航迹的冗余性及其与目标的一一对应关系,分级剔除了由于组合定位产生的大量虚假目标,进而通过局部航迹的关联提高了多目标跟踪的稳定性.与传统的集中式跟踪算法相比,该算法避免在融合中心进行复杂的"量测-量测"与"量测-航迹"关联运算,显著提高了计算效率,具有较好的实时性,易于工程实现.     

基于遗传算法的InSAR系统干涉定标方法

在干涉合成孔径雷达中,干涉参数的测量精度对高程重建精度存在不可忽视的影响,为了得到精确的干涉参数,通常要利用地面控制点(GCPs)对这些参数进行联合校准(即定标).针对传统定标方法存在的敏感度矩阵固有病态问题,提出了一种基于遗传算法的干涉定标方法,它避免了病态敏感度矩阵的求逆,提高了干涉参数定标的精度和求解的稳定性.并且有效地构造了定标算法的适应度函数,采取了遗传概率的自适应调整策略,有利于优化算法的收敛性能.仿真结果验证了算法的有效性和稳定性.     

脉冲步进频率雷达的一种运动补偿新方法

分析了目标径向运动对脉冲步进频率雷达一维距离成像的影响，提出了基于脉组相位差分的目标运动参数估计方法，解决了运动参数估计中的快速搜索问题．仿真结果表明，该方法估计精度高，抗噪性能好，运算量较小，便于实时处理．     

开放式自主移动机器人系统设计与控制实现

采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统--Frontier-I,并将Linux/Unix 下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,系统能够方便地加入新的模块以扩展其功能.