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1.
提出了一种适用于有源结构声辐射自适应控制系统的新算法,它直接利用传感器拾取的干扰信号和误差信号实时地建立系统模型和误差通道模型,通过解Diophantine方程得到自适应控制模型,仿真表明新算法较传统的Filte-XLMS等算法具有更好的收敛性。 相似文献
2.
用数字化模型代替三维实体模型,将内圆磨床主要大件的BP神经网络模型放入数据库信息管理系统,应用较简单的使用方法实现了零件结构的再修改、灵敏度分析及优化.根据所提出的方法,通过从数据库信息管理系统中调用桥板的数据文件,对其进行结构参数修改、灵敏度分析及以第1阶扭转频率最高为目标的设计变量自动搜索寻优计算,结果表明将BP神经网络模型与数据库信息管理系统结合是实现零件快速反应设计的有效途径. 相似文献
3.
应用Matlab软件的语言和图形功能,在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进行了动力学仿真。仿真结果表明,低速时,车辆动态特性呈过阻尼状态;高速时,呈欠阻尼状态,各状态量响应在工作频带内出现谐振,恶化了车辆的操纵稳定性。 相似文献
4.
宽带认知无线电网络分布式协作压缩频谱感知算法 总被引:5,自引:3,他引:2
针对宽带认知无线电网络中压缩频谱感知算法在低信噪比环境下频谱检测性能下降的问题,提出了一种基于高斯过程的分布式压缩频谱感知(PBCS)算法.首先应用层次化的正态分布概率模型来表示压缩频谱的重构,然后各个认知无线电用户交换模型参数并结合本地的压缩采样数据进行压缩频谱感知.有别于其他直接融合频谱感知结果或检测数据的协作式算法,PBCS算法通过模型参数融合来进行协作,能有效减小信噪比低的协作用户的影响,从而提高算法的抗噪性.仿真结果表明,PBCS算法可以在-5dB的信噪比条件下达到检测概率大于0.9、误检概率为0.1的频谱检测性能. 相似文献
5.
4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能. 相似文献
6.
陈南 《海南大学学报(自然科学版)》1991,9(4):49-53
本文报道了灭扫利(fenpropethrin)对柑桔、茶叶害虫与害螨的防治效果试验结果。灭扫利对危害柑桔及茶叶的鳞翅目幼虫具有极高的毒力,其杀虫效果明显地较目前常用的有机磷杀虫剂稳定。灭扫利防治柑桔潜叶蛾在整个梢期二次用药可达理想的防治效果;防治茶叶尺蠖具有极大的优越性;防治柑桔红蜘蛛效果显著,其特效期与施用时田间气候成负相关;与有机磷杀虫剂混合施用表现一定的增效作用。 相似文献
7.
8.
9.
基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果. 相似文献
10.
将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性. 相似文献