农业机器人技术研究进展

综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状,指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用,必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际,选准对象、瞄准关键,以作业量多、劳动量大、操作精细、生产收益高的农业作业为切入点,把先进性、实用性和经济性紧密结合,研制出顶用、好用、耐用的机器,才能有所突破和作为.     

复杂网络三大特征的比较研究

复杂网络理论被广泛研究,归结于它与现实中许多真实网络,如因特网,社会网等等,之间密切的关系。大量真实网络被普遍认为具有无标度特征和小世界特征。然而最近,人们发现了网络的分形特征。将结合重整化群和盒计数方法,探讨对复杂网络的这三个特征的产生机理和它们之间相互关系的内在机制。通过两两比较它们之间的关系,刻画出复杂网络整体的特征,并分析不同网络的鲁棒性,给现实网络的稳定性改进提出意见。     

马尔可夫跳跃时滞系统的时滞相关鲁棒H∞性能分析

主要考虑马尔可夫跳跃时滞不确定线性系统的鲁棒H∞性能分析问题。基于现行矩阵不等式方法给出跳跃系统是时滞相关鲁棒随机稳定并且满足给定的H∞性能指标的充分条件。并用算例与现有结果进行比较,进而说明了文中方法具有较小的保守性。     

车辆半主动悬架的模糊控制策略设计与仿真研究

模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单,控制精度高、非线性适应性强等优点,在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。文章以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制,达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时,以某型车辆半车悬架模型为对象进行了仿真分析。仿真结果表明:采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性,还能显著降低悬架击穿可能。     

混杂纤维增韧高性能混凝土的研究

研究并讨论了碳纤维－钢纤维混杂对高性能混凝土力学性能的影响。研究结果表明，在较低体积掺量下（0．5％），混杂纤维混凝土的抗压、抗拉强度、断裂能和抗弯韧性得到显著提高，其中I30韧性指数提高下200％，断裂能提高了21倍。     

基于大位移广义变分的张弦梁理论微分方程近似推导

张弦梁作为一种新型工程结构,已广泛应用在实际的屋盖结构等中。基于大位移广义变分原理,在线性弹性理论下,考虑加劲梁轴向压缩应变能的影响,通过建立张弦梁的不完全大位移广义势能泛函的函数,由约束条件变分推导出张弦梁的基础微分方程,最终得到张弦梁的基础微分方程近似于能量原理的弹性理论下的微分方程这一结论,同时也为阐述张弦梁静力行为提供了理论依据。     

Application Performance of a New Antibacterial Flame Retardant for Cotton Fabrics

An excellent and novel flame retardant and antimicrobial agent, monochlorotriazine triethylphosphite guaridine(MCTPG), which made in the laboratory could treat cotton fabrics and dyeing with reactive dyes at the same time. The dyeing and functional property of treated cotton fabrics is characterized by five variables, each with a different effect on the final product. The best dyeing and flame retardant finishing process of reactive red K and MCTPG:2%(owf)reactive red K, 250 g/L MCTPG, 40 g/L NaCl, and 60 g/L Na_2CO_3, the fixation temperature is 90 ℃, and the fixation time is controlled at 60 min, with a bath ratio of 1:30. The percentage of dye uptake rate can reach 61.9% and the fixation rate is 52.8%. The treated cotton fabric has better flame retardancy and antibacterial property. The limited oxygen index(LOI) reached 26.3%, the after-flame time was 7.1 s, the char length was 65 mm, and the width of the bacteriostatic band of Escherichia coli and Staphylococcus aureus both reached 2.0 mm.     

被部分遮挡的串联光伏组件输出特性

以太阳能电池的电流方程和电路的基本理论为基础,对带有旁路二极管的串联组件在被部分遮挡的情况下的输出过程进行了细致的物理分析,并将其划分为旁路二极管导通和阻断两个阶段,从理论上推导出可以运用分段函数准确描述被部分遮挡的串联光伏组件电流和功率输出特性.对两个串联的光伏组件在非均匀光照下的电流和功率情况进行了实验验证,结果证明了文中所提方法的正确性和可行性:①分段函数法可以对被部分遮挡的带有旁路二极管串联光伏组件的电流和功率输出特性进行准确描述;②传统的MPPT法的基础,即功率输出曲线的单峰性,已经失效,因而有必要对跟踪方法进行改进.     

封闭空间油池火火焰振荡特性研究

在内尺寸为1m(长)×1m(宽)×0.75m(高)的无开口封闭空间进行了庚烷池火燃烧实验,重点研究了封闭空间内庚烷池火火焰的振荡行为特性,油池尺寸包括0.100,0.141,0.200和0.300m四种规格.实验发现,火焰根部面积的变化频率与火焰高度的振荡频率相等,在此基础提出了采用火焰根部面积的变化频率求取火焰振荡频率的方法,并应用于具有顶棚射流的封闭空间池火火焰振荡频率的确定.研究结果表明,在燃烧过程中油池火焰振荡频率波动较小,火焰振荡频率小于开放空间经验公式预测值,火焰振荡频率与油池直径的关系拟合结果为f=1.33D-0.5,且对无量纲关系式St=0.26Fr-0.532符合较好.     

无速度传感器交流调速系统的方案研究

介绍了一种简单易行的速度估算策略．认为转差频率影响速度估算的精度，并分别针对定子磁场定向的矢量控制、转差频率间接矢量控制和直接转矩控制等三种无速度传感器控制方案进行分析对比，提出能否保持磁通幅值恒定是影响无速度传感器控制系统性能的一个主要因素