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101.
102.
基于不规则顶棚假设,建立了一种适用于顶部开口舱室火灾烟气填充时间的预测模型.通过与3.0m(长)×3.0m(宽)×1.95m(高)顶部开口舱室油池火实验进行对比,考察了火源直径为0.10,0.14,0.20和0.30m,顶部开口面积为0.01,0.04,0.09,0.14,0.25和0.32m2情况下模型预测结果与实验测量结果(测温法和消光法)间的相似关系.结果表明,模型预测结果与实验测量结果表现出良好的一致性. 相似文献
103.
为了研究神经元自适应控制在半主动空气悬架中的应用,建立半主动空气悬架的整车动力学模型,通过实车道路试验,验证所建模型的正确性.提出半主动空气悬架神经元自适应控制策略,在仿真计算基础上,研究半主动空气悬架的动态性能,结果表明,半主动空气悬架神经元自适应控制可有效衰减车身振动,减小车身俯仰角加速度、侧倾角加速度,协调了车辆行驶平顺性与操作稳定性间的矛盾. 相似文献
104.
苦地丁抗炎,镇痛作用的实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
中药苦地丁粗粉混悬液及水煎液对大白鼠新鲜鸡蛋清所致的急性炎症(足跖肿胀法)和由二甲苯所致的急性炎症(小鼠耳廓炎症法)均有明显的抗炎作用。(P<0.01~0.05)。并对小鼠热板法和冰醋酸所致的扭体实验有抑制作用(P<0.01~0.05)。说明该药具有镇痛作用和抗炎症作用。 相似文献
105.
基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航 总被引:4,自引:0,他引:4
以温室环境下黄瓜垄间图像为研究对象,提出了基于计算机视觉和模糊控制技术的导航方法.用色差2G-R-B算子对RGB彩色图像进行灰度化处理;根据灰度图像双峰型垂直直方图初步确定导航线位置;并据此逐行求出离散导航点;采用基于一点的改进型Hough变换由离散导航点拟合出导航参考直线,进而获得当前位置的横向偏差和角度偏差作为导航参数.以横向偏差和角度偏差作为模糊控制器的输入,以差速运动机器人的差速值作为输出,设计了模糊控制器.导航试验结果表明:该方法平均耗时小于150 ms,可以满足实时控制的要求,以0.3 m/s速度进行路径跟踪时,最大误差小于5 cm. 相似文献
106.
针对渐开线圆柱蜗杆与斜齿轮传动副齿面接触问题,基于空间啮合理论和微分几何,建立传动副共轭齿面接触轨迹及瞬时接触椭圆的数学模型。以某汽车座椅水平调节器中的渐开线圆柱蜗杆与斜齿轮传动副为例,利用数值分析方法对传动副进行齿面接触模拟分析,并进行了传动副齿面接触实验。分析结果表明:调整传动副传动比、法向压力角、法向模数和螺旋角可有效控制接触区域位置和接触面积大小。研究结果对渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动副的设计制造有理论指导意义。 相似文献
107.
108.
109.
端到端的可用带宽是网络测量的重要性能指标之一. 针对现有的大多数测量工具及
方法在估算可用带宽前需要大量时间分析和测量等问题,在全面分析了网络中背景流特征的
基础上,提出一种高精度低负载的可用带宽测量机制. 该机制考虑了高速网络环境中丢包的情
况,建立网络利用率与探测速率间的关系模型,结合扩展卡尔曼滤波实时获得最新的端到端
的可用带宽. 该机制不需要事先知道瓶颈链路容量,探测速率可低于可用带宽,降低了突发背
景流对测量的影响. 数值模拟表明,所提出的机制能快速响应突发背景流,准确高效地测得端
到端的可用带宽. 相似文献
110.
高速移动的无线节点在接入点间切换时,切换延迟较大,丢包率较高.该文结合地铁无线通信环境对切换延迟和丢包问题进行研究,改变了扫描信道的顺序,有效降低了切换延迟.在此基础上提出一种数据链路层的缓冲算法——Layer2-Buff,为移动节点设立专用缓冲区,以缓存切换过程中没有正常发送的数据帧,用于实现平滑切换功能.测试结果表明,Layer2-Buff算法无需修改网络层及上层协议栈,在地铁无线通信环境中可实现自动列车控制系统的零丢包.该算法已在地铁信号系统中得到应用. 相似文献