CMAC网络与模糊PD并行控制仿真研究

针对工业被控对象广泛存在的不确定性、非线性、时变性和多干扰等特性,提出了一种CMAC网络与模糊PD并行控制器的设计方法。该方法以模糊PD控制代替传统的PD控制实现反馈控制,并采用遗传算法整定模糊PD控制的量化因子,CMAC网络实现前馈控制。仿真结果表明,CMAC网络与模糊PD并行控制相对于PID控制与传统的CMAC网络与PD并行控制具有更强的鲁棒性与抗干扰能力。     

二值数字图象的一种新快速细化算法

本文提出一种二值数字图象的新快速细化算法,包括两个步骤:(l)一步法:从四边同时并行去掉边缘点,使之成为由单层点或双层点构成的子图象;(2)后置处理:用串行法把双层点变成单层点构成所希望的细化图象骨架,并保持其骨架的连通性。实验结果证明这种方法是快速有效的。     

牙科机器人

美国亚特兰大的科学家新近发明了一种用做牙科教具的机器人。每个机器人有3个用塑胶、金属和橡胶做的头,头上有头发,嘴里有牙齿,一切都与真人无二致。机器人的牙齿和牙龈里装有小型电脑,能准确测定实习学生所使用的医治方法与技术水平。机器人身上还有“血液”和“唾液”,     

发挥情报信息优势,为教学科研服务

社会的发展证明，科学研究的成果量、速度和科研人员占有的信息文献量是成正比的。特别是在高校工作的教学科研人员，只有在资料充足，信息迅达的情况下，教学科研工作才能上得去，上得快。高校系资料是专业资料最集中的教学科研基地之一，在整个教学科研过程中起到了耳目、参谋、向导的作用。充分认识其特点、优势，使之更好为教学科研服务具有重要的意义。一、系级资料室的特点《普通高等学校图书馆规程》明确规定：“系所资料室的主要任务是进行与本系（所）有关的专业文献情报的搜集、整理和研究，面向全校有关专业人员开展文献情报服务…     

铁水覆盖剂——珍珠岩的研究

本文研究了铁水覆盖剂——珍珠岩的聚渣、覆盖和保温作用的机理及其应用,研究结果表明,珍珠岩完全可以代替稻草灰作为铁水的覆盖剂。     

镁铝尖晶石对方镁石-复合尖晶石砖性能及抗V2O5侵蚀性的影响

以高纯镁砂、高铁镁砂、铁铝尖晶石砂、镁铝尖晶石为原料,于1600℃烧成制备了方镁石-复合尖晶石试样,研究不同镁铝尖晶石对试样性能的影响,采用SEM观察和分析了V2O5气氛侵蚀后试样的微观形貌。结果表明：添加75MA和90MA的试样,显气孔率随着尖晶石含量的增加先增加后降低;添加66MA的试样,显气孔率随着尖晶石含量增加而增加;添加三种尖晶石的试样,耐压强度、高温抗折强度均随着尖晶石含量增加而降低;添加12%75MA和90MA试样的热震稳定性好于添加66MA的试样;添加90MA的试样,尖晶石含量越高,试样的抗侵蚀性越好;添加66MA尖晶石的试样,尖晶石含量越高,试样的抗侵蚀性越差;当试样中MA含量相同时,Al2O3含量越高,试样的抗V2O5侵蚀性越好。     

非均匀地应力下蠕变地层套管的载荷分布

地层蠕变效应是引起套管损坏的主要原因之一,在非均匀地应力下,如何计算蠕变地层作用于套管上的最终稳定载荷是一个非常困难的问题.将套管看成弹性体,把地层视为无穷大的粘弹性体,建立了非均匀地应力条件下蠕变地层的开尔文模型本构方程,运用应力分析法和拉普拉斯变换法,求解出非均匀地应力条件下蠕变地层套管的载荷,并分析了套管载荷的分布.结果表明,当套管刚度较大时,经过足够长的时间,套管载荷趋于一个稳定的最大载荷分布,且其值接近于完全弹性解.     

球域内Poisson方程Numann问题解的积分表达式

研究球域内Poisson方程Numann问题,用缔合Legendre函数作为过渡,通过数学推导,得出了该问题解的积分表达式。这个公式可以应用于电磁震荡方面的分析和计算。     

高速机车传动系统等效负载的研究

等效负载的确定是机车传动系统动力学研究中的关键问题。根据Ｋａｌｋｅｒ理论,确定出计算负载力矩的方法,并选取直线运行时的几种典型工况编程计算。结果表明,负载力矩除了与机车结构参数、轮轨几何参数、材料特性等有关外,还与外界激励作用下机车的动力学响应有关。提出的计算方法和计算结果对其它工况下负载的计算以及机车传动系统动力学研究都有着重要的意义。