基于神经网络的平面连杆机构MATLAB仿真

针对单自由度平面连杆机构转动等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式。通过神经网络将等效力矩和等效转动惯量映射成只是广义坐标的函数,推导了适用于MATLAB仿真的等效动力学模型动力学方程式,建立了等效动力学方程式的神经网络MATLAB/Simulink仿真模块,该仿真模块可以与杆组的运动学和动力学仿真模块搭建各种平面连杆机构动态特性仿真模型,对平面连杆机构进行动态仿真。并以一个平面RRR-RRP六杆机构为例,说明该神经网络求解模型在平面连杆机构动态特性MATLAB仿真的应用过程。     

基于模糊区间分和模糊重心的决策方法

首先分析了传统的模糊决策理论的不足，提出了一种基于模糊重心的多目标方案决策方法，该方法能利用评测专家所给的模糊区间分，从而既方便了评测专家表达其评测意见，又充分利用了专家的评测意见，因而有利于提高决策的准确性.     

基于二进制粒子群优化的卫星典型件工艺知识挖掘

针对卫星典型件在工艺设计过程中设计任务量大、重复性工作多,且其历史工艺数据未能充分有效利用的问题,进行了工艺知识挖掘的研究,以提高工艺知识的重用性.首先对工艺知识挖掘问题进行了描述,建立了工艺知识的关联规则模型;然后针对海量数据中Apriori算法挖掘效率低的问题引入二进制粒子群优化(BPSO)算法,并构造了基于BPSO的关联规则挖掘算法.最后对卫星结构板这一典型件的历史工艺数据进行挖掘,得到了卫星结构板典型工序序列.基于BPSO的关联规则挖掘算法可以有效提高工艺知识的挖掘效率.     

航模驱鸟系统中航模仿真模型的设计及运用

航模驱鸟系统是一种新型的机场驱鸟系统，当航模进行远距驱鸟作业时需要地面仿真系统。本文介绍了一种航模仿真模型的实现方法，详细讨论了航模的三维平移变换和三维旋转变换算法，实现了航模的三维造型和飞行仿真，完成了机上设备控制及场景环境造型。最后介绍了该模型在机场驱鸟系统中的应用。     

一种机场空中驱鸟设备与系统的研究

针对鸟撞这一世界性的问题，提出一种空中驱鸟的新方法，并开发一种新的空中驱鸟装置，即采用航模携带音频装置、频闪灯及摄像机等的空中复合驱鸟装置。介绍该系统的体系结构及工作原理，讨论系统的图像处理、声光控制、遥控遥测和航模控制等关键技术，实验数据分析结果表明，该系统对机场驱鸟的适用性。     

航模驱鸟系统中航模姿态位置信息采集的实现

介绍了一种机场航模驱鸟系统 ,用于采集航模姿态位置信息。该系统利用GPS采集航模的位置和速度信息 ,利用电子罗盘采集航模的姿态角度信息 ,经单片机处理后通过数传电台发送到地面监控系统进行实时仿真 ,操纵者可以通过计算机的屏幕观察航模飞行的姿态 ,远程控制航模的飞行 ,进行有效的驱鸟操作。该系统的使用 ,大大增加了航模的驱鸟范围 ,同时也提高了航模的飞行安全性。