具有L2性能的视觉伺服控制器设计

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ-耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了视觉伺服控制器,基于图像误差实现了定位控制;利用初始及期望深度估计值提出了深度自适应估计律,给出了深度变化过程,使得摄像机能够在有干扰存在的条件下达到其期望位置.     

谈新公司基本建设项目财务管理

本文通过浅谈新设立公司基本建设工程的财务管理,旨在通过总结工程建设期间财务管理工作的几个方面,使财务真正发挥核算反映、支持并监控的作用.     

如何避免知识分享的“内群体”现象：主管与下属双层面因素探究

研究直接主管赋权使能对下属员工知识分享的影响,并探讨程序公正与个体创造性角色认知对上述影响过程的中介作用与调节效应。以广东、湖北16家知识创新型组织中对偶的127名主管与346名下属为研究对象。结果表明：主管赋权使能会提升下属程序公正知觉,进而提升知识分享水平;高角色认知会强化上述影响关系,低角色认知会弱化上述影响关系。     

利用杀菌剂和液肥防治棉花黄萎病总结

<正>随着国家棉花收购政策的调整,垦区植棉面积成倍增长,这给棉花轮作防止棉黄萎病的侵染带来不少困难,因棉花黄萎病的不断发主和蔓延,对棉花生产造成了很大的威胁,部分重病棉田因病产量损失严重,棉纤维品质下降、经济损失很大.笔者自1987年始至今利用国内新近生产的杀菌剂及液肥对棉花黄萎病作了防治试验,以期筛选出对防治棉黄萎病有效的药剂,供生产决策部门参考选用.现将87年以来的试验结果整理分述如下.     

空间连接的选择性估计

空间连接是空间数据库中非常重要和耗时的操作，而空间连接的选择性估计对于查询优化器能否选择一个较好的执行计划至关重要。本文介绍了3种空间连接的选择性估计方法，并对其进行了比较分析。     

浅谈智能建筑供配电系统

建筑供配电是建筑电气的重要组成部分，由于智能建筑的电气系统多，自动化程度高，用电负荷大，人员相对集中，对智能建筑的供配电可靠性及防火要求高。本文简介智能建筑的高压供电系统和低压配电系统。     

号称“世界第八奇迹” 二战期间离奇消失——“琥珀屋”之谜

彼得大帝的奢华礼物自古以来,欧洲人就对琥珀青睐有加,将其视为奇珍异宝。特别是在盛产琥珀的波罗的海地区,人们还相信它具有神奇的治疗功能。因此多年来,琥珀又常被称为"北方的黄金"。令人不可思议的是,就是这     

2.4 GHz频率合成器可编程分频器设计与实现

介绍了一种应用于802．11b的频率合成器中的可编程分频器．采用级联的异步2分频电路配合相位开关技术,消除了在2．4GHz的高频下分频比改变时产生的毛刺．通过检查初始相位特征信号,解决了由相位开关技术产生的初始相位不确定性问题．仿真结果表明,电路具有很好的稳定性,解决了频率合成器的速度瓶颈;把预分频器调节到合适的直流电平上,可以降低整个电路的功耗．另外,这种除法器有较大的分频比范围,能够应用于不同的设计。     

彩色多普勒超声检测糖尿病、高血压病肾动脉血流的意义

目的:应用彩色Doppler超声观察糖尿病及高血压病患者肾血流变化对生化指标的影响.方法:应用彩色Doppler超声检测50例正常人及50例糖尿病、高血压患者的肾脏,测量肾动脉最大血流速度(Vmax)、平均血流速度(Vmean)、搏动指数(PI)、阻力指数(RI),并检测血肌酐(CR).结果:高血压病组及2型糖尿病组RI均较正常组增高,而Vmax则明显减低,且高血压病组及糖尿病组肾内血管管壁增厚、内径变细,彩色血流信号稀疏.结论:应用彩色Doppler超声检测高血压病及糖尿病肾血流参数变化对肾脏的损害能为临床及时诊断和治疗提供一种更敏感、更准确、更快捷的方法.     

一种基于FPGA的卷积神经网络加速器的设计与实现

本文提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的卷积神经网络(CNN)加速器的设计与实现方法,以期在资源和功耗受限的平台中为CNN的计算提供加速.首先,我们采用了数据量化的方式将网络参数从浮点数转化为定点数,从而降低了加速系统所需的硬件开销;其次,提出了一种从FPGA端发起数据访问的系统架构,避免了系统运行中因处理器对FPGA频繁干预而引起性能下降的问题;最后,为CNN的计算设计了高效的数据处理和缓存电路,从电路层面保证了加速器的计算效率.本文以交通标志识别(TSR)为应用场景将上述加速方案进行了板级实现.测试结果显示,识别时间为49ms,其中单个乘法器提供了0.081GOPS的性能,性能功耗比达到了6.81GOPS/W.与近年来相关领域文献对比,可以看出本文提出的方案在资源和功耗受限的情况下可以提供更高的性能.