分布式航海仿真系统中的网络通讯

在分析了分布式航海仿真系统的信息流向、通信特点和Ｗｉｎｄｏｗｓ网络通信方式的基础上,用ＵＤＰ协议和Ｗｉｎｓｏｃｋ ＯＣＸ控件实现了该系统的高速通信。视景生成计算机采用ＤＲ算法,大大减小了系统的网络通信量。另外,详细的介绍了视景系统各通道的同步方法。     

海上搜寻规划方法研究综述

对1946年以来海上搜寻规划方法的发展情况进行综述.分别从搜索理论、经典搜寻规划方法、计算机化的经典搜寻规划方法以及基于蒙特卡罗技术的计算机仿真方法等方面对海上搜寻规划系统做较深入的介绍,分析和比较一些海上搜寻规划系统的原理和优缺点,最后,对海上搜寻规划系统的发展趋势作了展望.     

船舶操纵模拟器环幕投影误差分析

根据大型船舶操纵模拟器研制的需要,对模拟器7通道270°宽视场角环幕投影视景的圆柱面环幕透视投影进行分析,建立了圆柱面环幕透视投影变换模型和圆柱面透视投影误差纠正模型。并针对大连海事大学的船舶操纵模拟器进行分析,求出该模拟器环幕透视投影可能产生的最大误差及所需的误差纠正值。分析结果表明,该大型船舶操纵模拟器所作的误差校正满足航海模拟器对视景的误差要求。     

船舶操纵模拟器三维视景显示模型

在介绍ＴＩＧＡ和ＴＭＳ３４０８２三维图形库的基础上，着重论述了船舶操纵模拟器三维视景中使用的坐标系及在船坐标系中定义视点位置的视参数设置方法，从而建立了三维视显示模型，该模型除了考虑本船运动之外，还可以模拟驾驶员在驾驶舱内走动时视景的各种变化，该模型不仅简单、直观，而且在视变换过程中减少不少运算。     

基于CAVE的集装箱装卸仿真系统

介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置.阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基 于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成.通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系.最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型.     

船舶操纵模拟器视景系统中望远镜功能的实现

针对船舶操纵模拟器视景系统中的望远镜的实现的两个重要问题，提出了利用Z缓存完成窗口裁剪具体的实现方法，并对视景系统中的LOD物体的显示进行了理论分析，进而给出具体的算法。上述两种方法应用到船舶操纵模拟器视景系统中，获得令人满意的效果。     

航海模拟器系统中的两级组播算法

为改变航海操纵模拟器系统的规模和其发展受到系统资源的制约这一现状，从如何有效地减少网络延迟和避免网络阻塞等方面考虑，结合数据分发管理机制提出了有效的组播通信方案，大大缓解了系统资源耗费，提高了网络的有效利用率和系统的可扩缩性和可靠性。在模拟器上运行结果令人满意。     

航海模拟器视景的研究

在对ＯｐｅｎＧＬ所采用的坐标系及各种变换作了详细地分析和论证的基础上，就建立航海模拟器视景显示过程中的模型视变换阵进行了捻地，对ＯｐｅｎＧＬ采用的透视投影变换及透视投影变换阵作了细致地分析与推导，并由此对正确设置视见体参数提出了具体的建议。     

航海模拟器中海面溢油的三维可视化研究

对短时问尺度内的点源瞬时溢油进行研究,将溢油过程分为油膜自身扩展和油膜漂移、扩散两个阶段,分别用椭圆模型和油粒子模型计算溢油的轨迹.采用基于海浪谱的快速傅立叶变换方法绘制大规模海面.利用粒子系统方法实现油粒子模型.提出利用平面反射技术实现海面溢油的三维可视化,即将溢油平面轨迹渲染为纹理图,再将纹理图通过反射技术映射到海面上.提出的方法已成功应用在航海模拟器的溢油事故模拟中.     

大规模场景中实时阴影的绘制

为解决大规模场景中绘制实时阴影的问题,提出优化的阴影体算法.通过访问场景模型的最简单LOD,获得轮廓边缘的检测数据.采用删除面内边的方法有效提高轮廓边缘的检测效率.根据模型的位置,选用基于CPU的Z-Pass方法或基于顶点着色器的Z-Fail方法渲染阴影.优化算法在航海模拟器大规模场景的应用表明,利用该算法绘制的阴影效果满足实时性和真实感的要求.