基于EAS+MADRL的多无人车体系效能评估方法研究

无人作战开始步入现代战争舞台, 多无人车(multi unmanned ground vehicle, MUGV) 协同作战将成为未来陆上作战的主要样式。体系效能评估是装备论证和战法研究的核心问题, 针对MUGV体系效能评估问题, 建立了一套以自主学习算法为基础的探索性仿真分析方法。将MUGV对抗过程建模为零和随机博弈(zero sum stochastic game, ZSG)模型, 通过使用多智能体深度强化学习类方法(multi agent deep reinforcement learning, MADRL)探索在不同对方无人车规模条件下, ZSG模型的纳什均衡解, 分析纳什均衡条件下参战双方胜率, 作战时长等约束, 完成MUGV体系作战效能评估, 并在最后给出了MUGV体系效能评估应用示例, 从而建立了更可信、可用的体系效能评估方法。     

战场视景实时仿真技术

从大比例尺地形、动态地形、地形的快速生成、海浪及舰船(含水陆坦克)尾迹、动态特殊效果等方面分析了战场视景仿真存在的困难,并总结了目前解决这些困难所采取的技术措施。     

两栖车辆水上行驶流场的仿真

针对两栖车辆水上行驶流场研究需求,基于计算流体动力学,对静水条件下两栖车辆的水上行驶流场进行了仿真分析。数学模型中,基本控制方程使用雷诺时均纳维斯托克斯方程,采用SSTk-ω湍流模型封闭方程,并使用流体体积法捕捉气液两相信息。几何区域离散使用混合网格,方程离散使用有限体积法,空间离散使用二阶迎风格式,时间离散使用改进的欧拉法。结果表明,仿真流场在形态和水动力特性上与实验流场都很相似,有较好的逼真度。     

面向LVC训练的蓝方虚拟实体近距空战决策建模

真实-虚拟-构造为近距空战对抗训练提供了有力支撑.针对课题对蓝方虚拟实体的实际决策建模需求,在对比分析深度强化学习与经典智能优化方法的基础上,从优化理论的角度对神经网络的权值空间和结构空间进行定义,提出基于智能优化的进化神经网络决策模型及其求解方法.首先,分析近距空战战术特点,战机飞行运动模型,实际决策建模需求.其次,...     

径流式S_1流面叶栅半反命题的变分原理

本文将径向动量方程作为主方程,用反推法建立了径流式S_1流面叶栅内不可压缩流动半反命题的变分原理与广义变分原理,将原偏微分方程组的边值问题转化为一等价泛函的驻值问题,从而可以用各种变分直接解法进行普遍的S_1流面叶栅的流场分析。     

水力机械水动力学命题及其变分原理的建立

探讨了水力机械水动力学命题的分类、数学提法和变分原理的特点，指出了水动力学命题的研究现状、存在的问题以及今后的研究方向．     

聚合级实体仿真中的若干关键问题分析

随着仿真规模的不断扩大及可信性要求的不断提高,聚合级仿真也越来越受到大家的重视。指出了聚合级实体实际上是一个相对的概念,在应用上应有一定限制;分析了聚合级实体仿真的特性,对聚合、组合及分解、解聚等概念进行了辨析;介绍了多分辨率建模中模型选择的三种方法,分析了它们的优缺点,重点指出了目前应用较广泛的多重表示法的不足之处;最后,从战场环境、物理模型、指挥控制和保障过程四方面指出了聚合级实体仿真中还存在的问题及下一步的研究方向。     

虚拟战场环境下装甲车辆仿真器的应用研究

介绍了装甲车辆仿真器的应用情况。将各种仿真器组成同一虚拟战场环境下的仿真系统 ,其对作战、指挥训练、装备论证有着重要的意义。将C4 I系统加入到仿真系统以后 ,可以对数字化部队的作战理论、训练方法、技术保障等进行研究     

状态空间方程在基于效果作战建模中的应用

基于效果作战(EBO)是军事思想的创新成果,但目前这种军事思想仍缺乏具体的应用手段。提出了利用状态空间方程对EBO进行定量描述的方法。首先描述了EBO的状态向量和状态空间,其次确定了系统状态评估模型;然后对状态空间和评估模型进行了离散化和线性化;最后建立了状态最优估计计算模型和最优控制向量计算模型。从而利用状态空间方程完整地描述了EBO的定量计算过程,为EBO的建模与仿真提供了支持。     

S_2流面水动全正命题和A类杂交命题的变分原理

本文首先用反推法建立了S_2流面不可压缩流动全正命题的变分原理和广义变分原理,然后进一步用反演变换建立了A类杂交命题的变分原理族,旨在为用有限元法和各种变分直接解法进行水轮机、水泵和风机叶轮的设计、改型及流场分析提供新的理论基础。