特征点提取算法比较及四旋翼平台验证

针对视觉导航中存在的图像特征点提取精度与用时之间的矛盾,对几种常用的特征点提取算法(Harris,SIFT,SURF)进行了论述,并针对SIFT算法和SURF算法进行了比较,同时搭建了四旋翼验证平台,利用四旋翼实验平台,针对自然环境中的实物测试了上述两种算法的提取精度与用时,结果表明SURF算法是视觉导航中综合考虑匹配的正确率及实时性的较优选择.     

数字化平台在示范保护区建设的应用

通过收集、整理、整合、完善、补充调查的方法，分门别类地把保护区的各种信息集合到一个网站内，整理、整合长青保护区数字化平台，为建设示范保护区服务。数字化平台可以运用到长青保护区人事劳资；档案；行政办公室；科研与保护；公众教育；产业发展；后勤保障；保护站。随着保护区人员技能的不断提高，建设数字化平台是切实可行的。     

通用型船舶主机余热锅灶的改进研究

本文分析了ＹＧ一２Ｌ一２０余热锅灶批量生产、推广应用以后，难以推广又停止生产的原因。针对这些原因，改进设计，制成ＴＹＧ一４０通用型余热锅灶。台架试验结果表明，改进设计的目标达到了。     

新课程标准视域下小学科学实验教学的探讨

倡导探究式学习是2017版《义务教育小学科学课程标准》的主要理念之一,同时科学大概念更加注重课程内容对科学课堂的引领.科学实验是小学生进行探究性学习的实践性载体,但当前的小学科学实验教学在达成小学科学课程的总目标时存在着探究性弱、概念融合性差等不足之处.本文结合大概念理念,依据新课程标准对小学科学探究的新要求,从探究式实验教学的新趋势及小学科学实验设计应对措施两方面对小学科学实验进行探讨,力图为小学科学实验有效教学提供理论借鉴与实践支撑,从而提高小学生的科学素养培养水平.     

一种三自由度海上廊桥试验台的建模与实验

海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大的降低了海上作业安全。针对该问题,设计出一种具备运动补偿功能的三自由度海上廊桥试验台。文章首先构建海上廊桥试验台三维结构模型,建立包括不规则海浪以及船-海上廊桥试验台的运动学模型。通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解得到每个电动缸的运动规律,利用拉格朗日法建立了试验台的动力学模型,在运动学和动力学推导结果的基础上,从实用性的角度确定采用运动学为该系统的控制基础。最后利用船舶运动模拟平台对试验台及其逆解算法进行验证。实验结果验证了该试验台具有良好的运动补偿效果,具有广泛的工程应用前景。     

新型降解剂制备窄分子量纤维素的研究

以固体杂多酸(磷钨酸)为新型降解剂,通过低热固相反应结合液相酸解反应,制备窄分子量纤维素。利用红外光谱仪(IR)、凝胶色谱仪(GPC)及乌氏粘度计对降解产物进行了结构表征及分子量分布测试,并通过正交试验探索了降解的最佳反应条件。结果表明,纤维素的平均分子量(Mw)可降到45 000左右,确定的最佳降解条件为磷钨酸浓度6.94 mmol.L-1,反应时间12 h,反应温度70℃。本文所得结果可为窄分子量纤维素材料制备及试剂型纤维素的深度开发提供有益参考。     

国内典型大城市快速路交通流实测

通过拍摄中国几个典型大城市不同快速路段的交通流录像并进行＂车速-车头间距＂数据采集,建立了一个包含210920组交通流实测数据的大样本数据库,根据实测数据得到的平均车速随着车头间距的增大而增大,符合交通流的基本特征;从超车道到交换道,一般平均速度依次下降,但在出口匝道影响下会出现＂密度倒置＂现象,实测数据转换得到＂流量-密度＂基本图,存在整个密度变化范围里都呈现非线性特征的类型,在小间距数据中,发现存在超过7%的＂高速跟驰＂车辆.     

Estimating the Willingness-to-Pay for Urban Housing in Chinese Cities

The housing market, an important component of the urban economy, is closely integrated with urban development. Urban development attracts labor inflows which then increase the housing demand in the cities. Urban dwellers’ willingness-to-pay (WTP) for housing, as part of their living costs, depends on their incomes they can earn in the cities and the quality of life (QOL) they want to enjoy. Urban wage growth and quality of life improvements are always accompanied by increased demand and increased WTP. This ...     

基于多向Fisher判据分析的间歇过程性能监控

针对传统的间歇过程监控方法,在建模时只利用正常工况下的数据,其故障诊断能力并不令人满意的问题,提出了多向Fisher判据分析(MFDA:Multiway Fisher Discriminant Analysis)方法,用于间歇过程的监控.该算法同时利用正常工况和故障条件下的数据进行建模,其故障诊断能力要优于MPCA(Multiway Principal Component Analysis),在故障检测的同时也实现了故障的诊断.通过对实际工业链霉素发酵过程数据分析,表明该算法是可行的,可以获得较满意的故障诊断结果.     

基于贝叶斯网络的客户流失分析

随着电信市场竞争加剧,客户流失现象成为电信运营商关注的问题。文中基于数据挖掘手段,采用贝叶斯网络分类器,进行电信客户流失分析。在贝叶斯网络构造过程中,结合采用K2和MC-MC算法构建网络。根据贝叶斯网络的拓扑结构,筛选出客户流失相关的显著指标;由条件概率表确定客户的流失规则,进而确定高流失的客户群。考虑分类的误判损失函数,给出不同分类临界值下,贝叶斯网络模型的分类效果。与其它分类算法相比,比如决策树和人工神经网络,在客户流失率很低的情况下,该算法不需要进行“过量抽样”。