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101.
为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。 相似文献
102.
为了研究试验中计算延迟的产生及影响,分析了滑移支座试验的计算耗时,并评价了试验的实时性.试验发现,在某些积分步骤中会偶然出现计算延迟,破坏了试验的实时性.计算延迟是由于试验中使用了隐式积分算法,在迭代计算中残差收敛速度缓慢所导致的.计算延迟具有偶然性和随机性,不仅影响了试验构件的加载速率,更使指令位移信号呈S形曲线.该... 相似文献
103.
采用硼硅玻璃作为焊料,氧化铝陶瓷片作为基底,研究了玻璃焊料在氧化铝陶瓷基底上的高温润湿行为和界面结合性能,分析了温度、气氛和压力对组织和性能的影响规律.研究结果表明:真空条件下580℃熔融玻璃焊料与陶瓷基底之间接触角最小,为15.54°,玻璃焊料与氧化铝陶瓷基底具有良好的润湿性;在580℃真空条件下,且无加压烧结时,粘... 相似文献
104.
用于公路桥梁可靠性评估的车辆荷载多峰分布概率模型 总被引:7,自引:0,他引:7
通过对京沪高速公路车辆运行状况的实测和统计分析,发现由于汽车工业的发展以及超载现象的存在,实测的车辆荷载呈现出多峰分布的特性,难以用传统的单峰概率分布模型来描述.利用极值型Ⅰ分布函数和正态分布函数的加权和,拟合得到了由轻型车辆、普通车辆和重型(含超载)车辆所组成的多峰型车辆荷载的概率分布函数.通过滤过复合Possion过程和滤过复合Weibull过程分别对一般运行状态和密集运行状态下的车辆荷载过程进行了模拟.最终以后续服役期内轻型车辆、普通车辆和重型(含超载)车辆荷载最大值分布的0.95分位值作为桥梁在剩余可靠度研究的评估荷载.该多峰型车辆荷载模型更符合实际,提高了桥梁剩余可靠度评估的准确性和合理性. 相似文献
105.
边坡对土坝稳定影响的振动台模型试验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在振动台模型试验的基础上,分析了振动条件下边坡对土坝抗滑稳定性的影响,给出了边坡与破坏加速度的关系式. 相似文献
106.
107.
本文研究氧化锌压敏电阻在连续交变电压作用下,在不同的温度和外加电压条件下漏电流随时间变化的规律.分析了氧化锌表面耗尽区中的正离子电荷及耗尽区边界扩散长度范围内空穴电荷在晶粒表面积累的物理过程.根据实验结果,提出漏电流不稳定性的机理是锌离子在晶粒表面积累,降低了氧化锌表面肖特基势垒的高度,使漏电流上升.文中简便地推导出漏电流上升的速率方程.实验还发现外加电压的频率增高时,漏电流上升的速率增大. 相似文献
108.
本文通过对我国十九个男子项目1980~1986年七年的平均提高速度的分析,指出我国男子田径运动发展潜力大。估计出了本世纪末各项目的成绩,为我国男子田径运动的发展提供了一定的科学依据。 相似文献
109.
董辅礽谈MBO定价机制 总被引:1,自引:0,他引:1
2003年是“中国企业MBO年”。其实,MBO已上升到整个中国65000亿国有资产如何退出的问题,变成了大是大非的问题。 著名经济学家董辅礽先生认为,实施MBO最大的问题,第一是定价问题,操作不善很可能会导致国有资产流失。第二是MBO操作过程中的不透明和事先不公开性,产生了不公平。 董辅礽认为,由某个行政部门单独来决定国有股权转让的价格存在一定的问题。这种行政机制形成的价格不是市场价格,因而不一定为市场所接受。对于目前国有股权定价基本以净资产为依据的现状,董辅礽认为,净资产基本上 相似文献
110.
<正> 河南省项城县地处淮北平原,沙颍河南岸。砂姜黑土占全县总面积的51.7%。主要作物有小麦、大豆、红薯等,从未种过花生,砂姜黑土究竟能否种花生?产量又如何?为探讨这个问题,我们在1979年小面积试种花生获得成功,亩产300多斤。1980年以后,根据砂姜黑土结构不良、易涝易旱等不利因素,采取起埂种植、增磷补氮、根外追肥等技术措施,花生亩产提高到600斤左右。1982年花生丰产田,亩产达800斤。实践 相似文献