兰州市城市交通发展模式探讨

1 兰州市交通概况目前从兰州市的交通现状来看车多路窄公共交通混乱的问题较为突出近年来兰州市的道路经过逐步改造和新建仍难适应日益增长的交通需要分析原因主要有以下三点1 车辆数量的高速增长远远超过了道路的发展2兰州市特殊的地理位置决定了道路上车辆分布的不平衡性3 城市的公共交通系统没有随着城市的发展而升级2 建立高效的城市公共交通系统2.1 城市轨道交通系统城市轨道交通系统可分为有轨电车轻轨和地铁因为轨道交通系统使用专用的道路可以保证快速准点安全和没有污染载客量大这一点在中国及亚洲的大城市体会更深但是轨道交通系…     

我国融资融券业务下的转融通机制

由我国融资融券业务试点经验可知,在我国建立转融通机制是必要的,也是必然的。应以《转融通业务监督管理试行办法》的有关条款为论据,结合国外成熟的制度设计,规制我国以证券金融公司为核心的转融通机制的完善。     

虚拟同步控制的港口岸电电源阻抗建模及稳定性分析

为增强系统惯量和阻尼,虚拟同步控制被广泛应用于港口岸电电源中,但虚拟同步控制的港口岸电电源与船舶PWM整流器负荷之间可能存在交互失稳问题.因此,本文首先根据其多时间尺度控制特性,提出了虚拟同步控制的港口岸电电源的分频段dq阻抗模型.其次,基于所建dq阻抗和广义奈奎斯特稳定判据的稳定性分析表明,港口岸电电源的交流电压环与船舶PWM整流器负荷的直流电压环之间存在控制交互作用,进而会诱发系统振荡.增加港口岸电电源的交流电压比例和谐振系数,或减小船舶PWM整流器负荷的直流侧电压比例系数可增强港口岸电供电系统的稳定性.最后基于硬件在环实验平台,验证了阻抗模型和稳定性分析结果的有效性.     

四足机器人单步急停稳定控制策略

针对四足机器人急停控制问题,提出了基于接触力优化的单步急停稳定控制策略。建立了支撑腿接触力与作用在躯干质心上的虚拟力的映射关系。基于零力矩点(ZMP)稳定判据和接触力内接棱锥模型,建立具有不等式约束的线性规划(LP)问题。采用内点法求解该LP问题,求出最优的足端接触力,在作用在机器人质心的虚拟力最大的同时保证机器人ZMP在急停过程中落在支撑平面内且不产生滑动。仿真结果表明该文控制策略的有效性。     

DSC在“非开挖管道修复”专用材料开发中的应用

文章阐述了非开挖修复管道技术及其优点,并用DSC法研究了环氧树脂体系的固化时间及温度等条件,证明了此法具有用量少、速度快等优点。     

体育生文化教育之我见

就以下四个方面阐述了提高运动员文化教学质量的具体实施方法：（1）让学生明白运动员综合文化素质与适应现代运动训练发展的关系；（2）创设其乐融融的爱的环境，抑制“厌学”之风；（3）在“调皮”的体育生面前做个永恒的“宽恕者”；（4）运用灵活的教学方法，使学生充满新鲜感．主动学习知识。     

粘钢法加固桥梁结构浅析

粘钢法是桥梁维修中常用的加固方法，现主要分析了其计算方法。     

5—苯甲酰基—2,3—二氢—1H—吡呤—1—甲酰氨基酸酯的合成及？…

合成了７个５－苯甲酰基－２，３－二氢－１Ｈ－吡呤－１－甲酰衍生物，并用简单便的柱层析法分离了其中的Ｓ，Ｓ－和Ｒ，Ｓ－型非对映异构体。     

5-苯甲酰基-2,3-二氢-1H-吡呤-1-甲酰氨基酸酯的合成及其光活性异构体的拆分

合成了７个５－苯甲酰基－２，３－二氢－１Ｈ－吡呤－１－甲酸衍生物，并用简便的柱层析法分离了其中的Ｓ，Ｓ－和Ｒ，Ｓ－型非对映异构体     

一个可溯源的车联网群签名批量验证协议

车联网是物联网的重要应用之一，对推动智能交通的发展起到了重要作用。但由于车联网的开放性，其很容易遭到各种攻击，导致车辆隐私信息的泄露与重要交通信息被篡改。因此，提出一种基于零知识证明的车联网可溯源群签名批量验证协议，以此保证车辆进行交通信息共享时数据的完整性和可靠性。车辆通过其真实身份向可信机构进行注册，可信机构为其生成一个公私钥对，并保存其真实身份以便在发现车辆违法行为或者交通事故时对车辆的真实身份进行溯源追责。进行安全分析后，该方案的匿名性、消息不可伪造性等安全性得到验证。通过实验对比，表明此方案在进行批量验证的时候能够满足高效快速的要求。