基于变分贝叶斯的容积平滑变结构滤波

为了减小建模误差和未知量测噪声特性对非线性状态估计的影响,该文提出了1种新的容积平滑变结构滤波算法。融合了非线性容积变换规则,可避免线性化误差。利用滑模变结构思想计算最优平滑边界层,约束建模误差的影响。利用变分贝叶斯实时估计动态系统的量测噪声特性,有助于优化平滑边界层的阈值。仿真结果表明,相比传统非线性滤波算法,该文算法精度可提高28.5%,具有更好的滤波性能。     

群坑效应下已建地下结构对紧邻基坑开挖变形的影响

目的研究软土地区深基坑分区开挖时已建地下结构对紧邻基坑围护结构变形及其周边位移场的影响.方法采用三维数值模拟方法,针对软土地区某"X"型地铁交叉换乘站工程,分别建立后开挖基坑周边有无地下结构两种工况下的数值模型进行计算,将所得计算结果与实测数据进行对比研究.结果已建地下结构对周边环境的主要影响范围为0.7 H_e～1.0 H_e(紧邻基坑开挖深度);相较基坑周边无地下结构条件下,已建地下结构最大可减小30%紧邻基坑围护结构变形值与坑后地表沉降量,但其对坑内基底隆起影响不大;已建地下结构与紧邻基坑所夹角度对影响范围与影响效果也存在着显著的影响,具体表现为处于相交成锐角区域的墙体变形和地表沉降较相交成钝角的区域减少20%,交接成锐角区的影响范围也较钝角区增加50%.结论已建地下结构在一定影响范围内可以显著减少紧邻基坑围护结构的变形量及周围地表沉降量,在实际施工中可以适当降低该区域内围护结构刚度以优化基坑设计.     

异形柱框架-抗震墙结构振动台试验与理论分析

通过12层钢筋混凝土异形柱框架-抗震墙结构模型的模拟地震振动台试验及弹塑性理论分析,研究了该结构体系的动力特性、不同烈度地震作用下的反应及破坏形式.结果表明该结构体系拥有优越的建筑功能,在地震作用下呈弯剪型变形特征,传力明确,受力合理,具有良好的抗震性能和较强的抵御罕遇地震的能力,满足了小震不坏、中震可修、大震不倒的抗震设防要求,适于在中高层住宅中应用.     

2种不同刚度模型下框架结构扭转性能分析

基于传统框架结构扭转近似计算中,框架柱抗侧刚度是采用D值法计算的,其计算较复杂、烦琐,为简化计算,引用Smith ＆ Coull法计算框架柱抗侧刚度。为保证计算方法可靠,对框架结构算例在这2种刚度计算模型下得出的扭转性能进行对比分析。研究结果表明,在2种刚度计算模型基础上得到的框架结构总扭转角、层间相对扭转角、楼层剪力等扭转性能结果非常相近,而Smith ＆ Coull法较D值法计算更为简便,故在框架结构的扭转近似计算中可优先选用。     

补偿预测误差的非线性系统广义预测控制

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿。仿真研究结果表明了所提方法的有效性。     

应用以玉米芯为原料的清洁实验动物垫料饲养动物实验报告

对以玉米芯为原料的清洁实验动物垫料做了为期六个月的对比实验。实验结果显示,该种清洁垫料对于实验动物的生长和繁殖与木屑相比可以提高仔鼠体重增长率及母鼠爱孕率,并可缩短母鼠离乳后的休息时间。另外,使用该种清洁垫料还能延长更换时间,节省人力物力。     

离心泵和管路效率分析

从离心泵和管路的总效率出发,分析了离心泵的流量调节与综合能耗的关系,探讨了离心泵选用及操作时应注意的问题．同时指出：如果关小泵出口阀门,不论离心泵的效率如何变化,泵和管路的总效率都将降低．     

基于场强计的电磁波演示仪

研制了一款电磁波演示仪,是以传统场强计为基础的拓展应用,能够将抽象的电磁波信号同时用声、光、电的形式演示出来,可作为一种新颖的现代化演示教具来使用.     

基于刚度退化的框架结构受力性能研究

根据模型试验数据确定各变形阶段框架的实际抗侧刚度,采用框架抗推刚度退化系数对框架各楼层抗推刚度进行修正,再引入周期、剪力与侧移修正系数对弹性阶段的结构受力性能予以修正,提出一种考虑刚度退化时框架结构的计算方法,并给出具体计算步骤.以8层框架为例,探讨了抗侧刚度退化对结构受力性能的影响.结果表明:考虑结构的刚度退化,结构自振周期增大,楼层剪力减少,侧移增加,符合工程实际,且概念清晰,简单适用,能为现行规范的补充与完善提供参考.     

自由漂浮柔性空间机械臂抗扰控制

自由漂浮柔性空间机械臂的基座不受控,在外太空环境中不仅会受到如关节处摩擦力矩等匹配干扰的影响,还会受到如太阳辐射等非匹配干扰的影响.为了保证柔性空间机械臂系统的稳定及末端轨迹跟踪的精准,对其抗干扰控制方法进行研究.基于奇异摄动法,将柔性空间机械臂系统解耦为刚性与柔性子系统,将非匹配干扰转化为匹配干扰,以便在控制通道对其...