CTGF反义寡核苷酸对体外培养人晶状体上皮细胞转分化的影响

目的:研究结缔组织生长因子(connective tissue growth factor,CTGF)反义寡核苷酸对体外培养人晶状体上皮细胞(human lens epithelial cells,HLECs)合成CTGF与а-SMA表达的影响。方法:测算CTGF反义寡核苷酸对体外培养HLECs的转染率;应用CTGF反义寡核苷酸直接转染第三代HLECs进行细胞生长曲线的测定;采用RT-PCR检测细胞CTGF和α-平滑肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)mRNA水平。结果:直接导入法反义寡核苷酸进入较慢,但导入72h后未出现细胞毒性。CTGF反义寡核苷酸直接导入HLECs培养细胞72h后可见对细胞增殖的抑制作用。直接导入法处理48h后,TGF-β1能显著增加CTGF以及α-SMA mRNA的表达,但却可被CTGF反义寡核苷酸所抑制。而错义寡核苷酸却没有这种作用。结论:CTGF反义寡核苷酸直接转染HLECs能抑制TGF-β1诱导的CTGF与α-SMA表达上调,提示CTGF反义寡核苷酸可能为防治后发性白内障提供新途径。     

SO3烟气调质技术在电除尘器上的应用

介绍SO_3烟气调质技术的原理、国内外SO_3烟气调质的工艺和装置以及SO_3烟气调质技术存在的问题,展望国内SO_3烟气调质技术的应用前景。     

四足机器人单步急停稳定控制策略

针对四足机器人急停控制问题,提出了基于接触力优化的单步急停稳定控制策略。建立了支撑腿接触力与作用在躯干质心上的虚拟力的映射关系。基于零力矩点(ZMP)稳定判据和接触力内接棱锥模型,建立具有不等式约束的线性规划(LP)问题。采用内点法求解该LP问题,求出最优的足端接触力,在作用在机器人质心的虚拟力最大的同时保证机器人ZMP在急停过程中落在支撑平面内且不产生滑动。仿真结果表明该文控制策略的有效性。     

桩筏(箱)基础沉降多步预测控制的IPSO-Elman算法

将改进的粒子群优化(IPSO)算法与Elman神经网络进行了有机结合,形成了IPSO-Elman混合算法.建立桩筏(箱)基础沉降变形期望输出与超前预测输出之间的非线性隐式方程,避开了复杂的岩土工程本构关系和力学参数计算问题.提出的多步预测控制方法,具有很好的全局识别特点和较高的推广预测能力.工程实例分析表明,IPSO-Elamn算法在桩筏(箱)基础沉降的非线性系统动态辨识和在线预测应用方面,具有良好的预测精度,满足工程实际需要.     

基于ICPF驱动器无线仿生鱼型机器人设计

本文设计了一个无线智能仿生鱼型机器人.采用离子导电聚合物薄膜材料ICPF(Ionic conducting polymer film)作为机器人驱动器,在鱼眼和鱼嘴处内嵌3路红外避障传感器作为仿生鱼型机器人的导航系统,在机器人体内嵌入Arduino Mini Pro作为机器人的主控制器.由于选用低功耗的ICPF材料,该鱼型机器人续航时间长达3 h,该仿生鱼型机器人可实现在水中无噪声前进、转弯和避障等运动模式,且可以实现在线编程和实时充电.实验测试结果表明,该仿生鱼型机器人系统稳定,在水中运动如真实的鱼,可以同其他鱼类生物在同一环境中无干扰的交互生存,在9 V、1Hz电压信号的驱动下,最大游动速度为10.02 mm/s,该仿生鱼型机器人可用于军事侦测,海洋开发等领域.     

促进大学生心理健康的体育锻炼影响因素的研究进展

心理健康是现代健康观的重要组成部分,体育教育贯彻健康第一的思想,就必须重视学生的心理健康.文章通过综述促进大学生心理健康的体育锻炼的影响因素,使体育锻炼在大学生的心理健康方面发挥更加积极的作用.     

体育生文化教育之我见

就以下四个方面阐述了提高运动员文化教学质量的具体实施方法：（1）让学生明白运动员综合文化素质与适应现代运动训练发展的关系；（2）创设其乐融融的爱的环境，抑制“厌学”之风；（3）在“调皮”的体育生面前做个永恒的“宽恕者”；（4）运用灵活的教学方法，使学生充满新鲜感．主动学习知识。     

5—苯甲酰基—2,3—二氢—1H—吡呤—1—甲酰氨基酸酯的合成及？…

合成了７个５－苯甲酰基－２，３－二氢－１Ｈ－吡呤－１－甲酰衍生物，并用简单便的柱层析法分离了其中的Ｓ，Ｓ－和Ｒ，Ｓ－型非对映异构体。     

5-苯甲酰基-2,3-二氢-1H-吡呤-1-甲酰氨基酸酯的合成及其光活性异构体的拆分

合成了７个５－苯甲酰基－２，３－二氢－１Ｈ－吡呤－１－甲酸衍生物，并用简便的柱层析法分离了其中的Ｓ，Ｓ－和Ｒ，Ｓ－型非对映异构体     

基于基体裂隙密度的边坡随机块体分布

基体裂隙空间发育的随机性和不均匀性,导致由基体裂隙构成的随机块体其空间分布位置未知,增加了边坡工程中支护的难度。结合西南某大型水电站拱肩槽内侧边坡稳定性研究,借助赤平投影和SASW软件确定槽内边坡随机块体的组合模式和边界条件,利用Suffer软件绘制构成随机块体边界的优势结构面的线密度等值线图,并合理地将其分为高密度区、中密度区和低密度区。在密度分区的基础上确定随机块体的空间分布位置,较好地预测了施工过程中可能出现的块体不稳定区,为工程施工中及时地进行喷锚支护、混凝土衬砌等支护措施提供预报。