非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测

针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.     

设备漏电故障失效分析

为了减少设备漏电事故的发生,减少因设备漏电带来的损失,本文对设备漏电现象特征、设备漏电现象机理特征、设备漏电故障分析方法以及分析结论进行概述和总结,以对设备漏电有更深刻的认识,对设备漏电故障尽早进行防范。     

交联壳聚糖的合成及其对重金属离子吸附的研究进展

壳聚糖是一种天然高分子,分子中含有大量的氨基和羟基,对金属离子有很好的吸附能力。通过交联改性的方法可以提高壳聚糖的物理、化学性质。从直接交联、交联中进行化学修饰、分子印迹法交联3个方面简要介绍了交联壳聚糖的合成和对重金属离子吸附的研究进展。     

棉花三系杂种的研究和利用

以 2 2个三系杂种F1 和 2个杂种F2 为材料 ,以新陆早 1号和即将推广的新陆早 7号为双对照 ,1 997年在我校农学系试验站进行了第 4年的杂种比较和筛选试验。通过田间观察、室内考种、纤维品质分析、试验数据的方差分析和多重比较 ,特别是与两个对照品种两两对比 ,初步筛选出了标准优势强、纤维品质好的 3个强优组合 ,分别是PA× 61R 9、中A× 61R 9和 2A×中R 1 6。     

局部放电脉冲波形数字测量与分析系统

为检测局部放电快速变化的脉冲电流波形及根据波形进行放电模式识别工作 ,研制了一套数字测量与分析系统。系统硬件部分包括宽带信号检测器件、高速数字示波器等。实测着重考虑了高压测量中的屏蔽 ,高速采集系统的带宽 ,以及放电实验样品的多样性等因素。结果证明该测量系统具有灵敏度高 ,测量准确 ,对脉冲波形畸变小等优点 ,可用于测量局部放电脉冲波形。系统软件的采样程序能够通过人机界面完成对示波器的通信与控制 ,数据的人工或自动采集 ,波形绘制与打印 ,数据的二进制、ASCII码、图形文件保存及文件间转化。系统软件的数据处理程序能够完成对波形的检出和特征量的提取。特征提取中应用了包括自回归模型在内的多种方法。采用前馈神经网络对不同的放电模式进行了识别。研究结果表明 ,利用局部放电的脉冲波形可以识别不同模式的放电     

海洋浮游动物摄食生态研究——海洋浮游生物学的新动向之十一

大鱼吃小鱼,小鱼吃虾米是经常听到的一句俗语,这句俗语如果用在生态学上,就有食物链的含义,而食物链是生态系统研究的一个核心问题——研究生物之间的相互关系(摄食关系),具有重要理论意义,并且还有实践意义,因为食物链(浮游植物→浮游动物→鱼类)可作为探索鱼群、寻找渔场的科学依据。     

“中华老字号”与日本长寿企业之比较

中国的老字号企业和日本的长寿企业,都是拥有悠久历史的企业。两国同属东亚文化圈,使得双方企业存在一些共同点;而更值得关注的,是两国迥异的民族特性和社会发展,导致双方的此类企业在数量、寿命、成长环境、经营理念上出现的明显差异。关注两者在成长环境、企业管理和产品特征三个方面的区别,能够在某种程度上为双方取长补短、谋求进一步发展提供些许思考的线索。     

浅谈提高农学专业课教学效果的方法与途径

专业课教学效果欠佳是目前困扰高校教育的难题,本文就如何提高农学专业课教学效果提住了几点方法和途径,以期为改善授课效果提供参考。     

矿井瓦斯涌出量灰色GM（1，1）预测模型的分析

灰色预测模型为矿井瓦斯涌出量时间动态数列的预测提供了一条新的途径。本文在对灰色ＧＭ（１，１）预测模型进行有关分析的基础上，提出了矿井瓦斯涌出量预测的ＧＤＭ模型，以进一步拓宽灰色预测的应用范围．利用该预测模型对一些矿井进行瓦斯涌出量的预测研究，均得到了较为满意的结果．     

多道ADC与PC机DMA通讯

论文叙述了多道ADC与PC机之间通讯的基本原理和典型工作时序 ,提出了一种以DMA技术为核心的多道分析器PC机接口设计 ,给出了利用该接口构成的计算机多道分析器在测量13 7Cs闪烁γ谱实验中的结果 ,证明它是一种多道ADC与PC机之间实现高速通讯的实用方法 .