集控站运行模式及防止误操作探讨

本文根据集控站出现的背景、自身特点及职能等,探讨了目前集控站运行的四种模式,指出了集控站防误操作的重要性,并在此基础上叙述集控站设置独立防误系统的重要性,提出了微机防误闭锁技术应该在与计算机监控技术有机结合的基础上,保持功能的独立运行,才能真正起到完善的防误操作功能。     

考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略

针对自动紧急制动（autonomous emergency braking,AEB）系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明：提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。     

虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析

深入研究人类驾驶员的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶发展具有重要意义。采用驾驶模拟器研究驾驶员在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点。基于虚幻四引擎UE4交互式视景仿真技术,通过车辆、道路、建筑、交通灯、行人、路牌等交通元素的驾驶视景仿真环境搭建,开发了CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板的具有高拟真度人机交互的驾驶模拟系统。并设计了典型工况下的驾驶模拟试验,通过实时采集驾驶员驾驶数据,对驾驶员特性进行研究。研究结果表明:该驾驶模拟器具有逼真的驾驶体验,利用模糊C聚类算法(FCM,fuzzy C-means),将驾驶员特性进行准确分为6个聚类,可以将驾驶员特性进行准确分类,确立驾驶员特性与驾驶能力的关联,为进一步建立实时驾驶权分配研究奠定了基础。     

约束阻尼板的解析法和改进传递矩阵法

基于Kirchhoff假设和Kerwin假设,建立了三层约束阻尼板的振动方程。分别采用解析法和改进的传递矩阵法求解了方程,算例表明本文方法求解精度可靠。传递矩阵法边界条件适应性更强,改进的传递矩阵法通过引入一个关联矩阵,状态向量一阶导数的求解更加简单,这也简化了传递矩阵的求解,且振动方程自由度越多其优势越明显。本文计算方法可用于多夹层阻尼结构的求解及振动分析。
     

两化融合是新型工业化的必然之路

对普通百姓而言,两化融合是个很抽象的概念。我们知道信息技术很重要,但是如何跟生产、生活结合起来,到底能为我们带来什么,却是很多人的共同困惑。国家信息化专家咨询委员会委员高新民在接受本刊记者采访时表示:两化融合并不遥远,它已经悄悄潜入我们的生产和生活中,并逐渐发挥作用,为传统制造业改造提升指明方向,引领企业摆脱困境、重塑竞争力,为人们生活带来越来越多的便利体验。     

合理安排眼科病床的优化模型

通过了解病人住院信息,建立准确、科学的模型帮助解决医院的病床合理安排问题,以提高对医院资源的有效利用.     

从网络问政到“指尖”问政

互联网的飞速发展，将世界“织”进了同一张网，不仅极大地改变了我们开展工作、从事交易、享受娱乐、寻找信息的方法，也不断考验着政府的执政方式。通过互联网了解民情、汇聚民智、服务于民、受民监督，是现代政府与时俱进的跨越。从国家领导人与网民在线聊天，到各省官员通过各种形式在网上与百姓沟通，越来越多的中国官员通过网络问政于民，网民间政、议政蔚成风气。     

基于Takagi-Sugeno模型的磁流变半主动悬架控制

采用精度较高的Bouc-Wen模型对磁流变减振器建模,建立了包含减振器非线性动态特性的1/4车辆模型.为了解决Bouc-Wen模型给磁流变半主动悬架系统带来的非线性,通过Takagi-Sugeno模糊建模对磁流变半主动悬架系统的非线性项进行局部线性化,并利用并行分布补偿(PDC)方法求取系统的控制器.设计了与Bouc-Wen模型相结合的磁流变半主动悬架控制系统,系统仿真结果和硬件在环仿真试验验证了该方法的有效性.     

杭州市民卡,越来越“智慧”

生活在杭州的人,对市民卡一定不陌生.它可能是除了身份证以外普及率最高的一张卡,已覆盖杭州主城区16周岁以上户籍市民的95％以上,并逐步向"一卡通"迈进,变得越来越"智慧".杭州市民卡,是浙江智慧城市建设的典型成果,也是杭州市民"智慧"生活的一大保障.