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目的探讨骨折患者围手术期的护理效果。方法对胫腓骨骨折患者采取周密的围手术期护理。结果通过护理人员对病人所产生的一系列护理问题、采取相应的护理措施,绝大部分患者能正确看待疾病,积极配合治疗。结论心理护理在整个治疗和护理中点有重要位置,通过对患者病情状态评估和采取相应对策,有利于提高治疗和护理效果。 相似文献
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基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制 总被引:4,自引:0,他引:4
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加影制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件.仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾. 相似文献
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在数学教学中,要认真设计好课堂教学,在教学过程中实施素质教育,充分挖掘教学的素质教育功能,培养学生良好的思维道德品质,培育学生的民族精神;培养学生良好的心理品质,使之形成坚强的意志和耐性能力;培养学生良好的学习能力,使之树立终身学习的理念;培养学生良好的实践意识,增强学生数学应用能力. 相似文献
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基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性. 相似文献
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笔者经过不断探索,通过创设笑声课堂、创设愉悦情境等手段,对初中思想品德课的教学方法进行了探索与实践,从而激发了学生的学习兴趣,调动了学生学习的积极性、主动性。 相似文献
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将人胰岛素原基因序列(human proinsulin, PI)经密码子优化后与TrxA蛋白融合表达,构建原核表达载体TrxA-PI转入不同大肠杆菌表达菌株BL21(DE3)、TransB(DE3)和Rosetta-gami(DE3)中。SDS-PAGE显示融合蛋白在3种表达菌株中均有表达,在Rosetta-gami(DE3)中表达量最高,是普通大肠杆菌BL21(DE3)表达量的10倍。通过优化诱导温度等发酵条件,可溶性重组融合蛋白TrxA-PI在Rosetta-gami(DE3)菌株中表达量为3.5 g/L,比未优化时提高约10倍。TrxA-PI用肠激酶酶切后,利用HisTrap FF柱分离纯化PI,经Western-blot检测重组PI具有免疫原性。 相似文献
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主动约束层阻尼结构的振动控制 总被引:3,自引:1,他引:2
基于弹性、粘弹性和压电材料的本构关系,利用Hamilton原理,推导了主动约束层阻尼板的有限元动力学模型。结合压电材料的机电耦合特性,采用自感电压的位移和速度反馈,对主动约束层阻尼板进行了闭环振动控制,研究了不同控制增益条件下,主动约束层阻尼板的动态特性。研究结果表明:采用自感电压的比例、微分反馈控制,能有效控制约束层阻尼板的振动,增大振动能量耗散,尤其对频率共振峰有明显抑制作用。由于该方法结构简单,容易实现,有很好的工程应用前景。 相似文献