基于自动机的递阶型HDS模型接口设计及其在管控系统中的应用

为了建立制造的管控系统模型,在传统递阶型HDS模型的基础上提出新的模型框架,用双向输出有限自动机理论设计其接口,克服了传统模型不能反映系统的HDS特征及排斥RW控制理论的缺点.在简化的分布式制造管控系统模型设计中的应用,说明了它的实用性和通用性.     

机器人机构误差源的自动辨识

研究机器人机构误差源的自动识别方法，首次建立了机器人距离和角度误差模型及其统计模型，并由此提出了一种新的、优于传统的识别方法。在此基础上开发出机器人机构误差源自动识别计算机软件。并通过实验加以验证。