制造信息系统自组织过程与系统模型研究

为了研究制造信息系统自组织过程中的宏观相对稳定性与微观单元之间互作用的关系,提出了制造企业复杂信息系统自组织过程结构模型,建立了单元的自动机模型和单元的状态转换函数,以及单元之间交互的接口模型、单元之间的映射耦合函数以及单元属性的本体描述,建立了伺服约束函数模型,研究宏观序参量对单元自作用和互作用的伺服作用,并进行了系统仿真.该模型体系可以准确表述自组织过程、揭示自组织规律,分析制造信息系统静态功能结构和动态运行特性.     

研究和技术简报轴颈偏斜对120°包角径向滑动轴承中油压分布和承载能力的影响

当径向滑动轴承由于各种原因而引起轴颈偏斜时,轴由承承载能力将受到影响,甚至使油膜破裂而失效。近年来国内外有人分别用直接实验法、电子计算机、级数解法对360°滑动轴由承受轴颈偏斜影响这一问题作了研究,但结论不全一致,更没能给出供设计用的完整资料。在120°滑动轴承中出现轴颈偏斜的情况很多,我们与数字计算技术研究所协作,用电子计算机对这一问题作了研究。     

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论(Ⅲ)--机器人DH参数误差概率分布数学模型

基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度, 在对该理论的评价指标体系及其公式的前期研究的基础上, 本文首先分析机器人机构各随机误差源对DH参数的影响, 推导评价指标公式中非常关键的机器人DH参数误差概率分布的数学模型, 促进基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论的发展.     

空间机构运动分析的消元方法

本文提出用回转变换张量法进行空间单闭链单自由度机构运动分析的消元方法。这些方法简单明了、行之有效,特别是其中义些运用回转变换张量本身所具有性质进行消元的方法,与国内外现行其他方法相比较是最为简单的。这些方法在解决空间机构运动分析的繁琐性方面有所创新。文中提出空间机构单位向最表,可供使用时查阅,并通过单位向量表把回转变换张量和向量代数的运算方法结合起来,这是本文的主要特点。     

用回转变换张量法作空间机构运动分析(三)——空间五杆RRRSR机构位移分析

本文用回转变换张量法来表示空间RRRSR五杆机构的封闭向量方程式,并用向某轴求运算张量的方法,建立主动杆与从动杆位移的关系式。最后对得出的八次代数方程式进行判别和求解,从而求出从动杆的位移。     

用插值法计算任意温度下高分子湿敏传感特性

针对高分子湿敏器件在不同的相对湿度下其湿度温度系数不同的问题,提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算原理,给出在智能仪器中实际应用的具体方法,该方法地巧妙地把一个三维的问题转化成二维问题,并加以合理地应用插值数学方法,为所欲为上似问题的其他类型传感器中。     

多关节型机器人的控制运动学及其结构参数的综合

本文用回转变换张量法,建立了供电子计算机对工业机器人进行轨迹或速度控制的数学模型.同时,还建立了多关节型机器人结构参数的综合设计公式.在已知机器人手末所要求的位置座标和被夹持工件姿态时,该公式可求出机器人的所有结构参数.     

基于WEB的远程监测与故障诊断实现策略

设备的状态监测与故障诊断技术在朝着开放性、灵活、可重组方向发展，以WEB技术为主要特征的互联网的蓬勃兴起，使得这一趋势更加明显。本文在分析了WEB技术的特点之后，提出了设备端嵌入式WEB服务器体系、基于服务的WEB服务器体系、综合的多WEB服务器的系统体系三种设备的状态监测故障诊断系统与WEB技术的结合策略，并分别分析了他们的特点。最后给出了一个以WEB方式运行的针对转子系统的基于振动频谱特征的状态监测与故障诊断示范系统。     

用于人机一体化广义优化技术的多智能体系统

分析了人机一体化广义优化技术的需求引入了多智能体系方案，研究了系统的整体结构和阐凶的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案。     

基于因特网的远程测试技术(Ⅱ)--服务器部分的关键技术

介绍了在基于因特网的远程测试技术中,服务器部分基于因特网的通信、系统动态重构和网页动态生成关键技术的实现方法。采用基于因特网的通信技术具有灵活大、系统资源消耗较少的特点;采用调用动态链接库文件的方法能够在不改动系统结构的前提下实现系统的动态重构;采用Active Server Page技术实现了网页的动态生成。