太赫兹科学技术及其应用

近20年来,随着低尺度半导体技术、超快激光技术以及超快光电子技术的飞速发展,太赫兹科学技术表现出了极大的应用潜力.作为一种新型的相干光源,太赫兹辐射在物理化学、信息和生物学等基础研究领域,以及材料、国防、医学等技术领域具有重大的科学价值和广泛的应用前景.文章全面总结了目前太赫兹技术在基础研究领域和民用技术研究领域的应用,以及太赫兹技术在保密通信、反隐身雷达、化学和生物制剂的探测等领域的重要应用前景.     

WPAN Mesh网络自适应快速路由修复算法

针对基于拓扑服务器的路由（server routing, SR）算法在路由修复阶段存在不必要的网络开销和路径修复耗时偏长的问题,提出一种自适应快速路由修复算法（self-adaptive and fast route recovery algorithm,SFRR）。SFRR算法采用了“捎带式”发布源节点信息和自适应路由修复2种新机制,以达到降低网络开销和更快速地进行路由修复的目的。理论分析和仿真结果表明,与SR算法相比,SFRR算法减小了网络开销,缩短了路由修复的平均时间,降低了数据分组的平均端到端时延。     

电能量损失监测系统研制方法的研究

反非法用电和防止非法用电是目前电力系统亟待解决的一个课题.面对新问题、新情况不断涌现,电能量损失监测系统的设计研发非常重要.针对电能量损失监测系统研制思路的步骤、方法进行了介绍,列举了电能量损失的原因,并且对电路故障分析造成电能量损失的现象作了说明,最后按照该步骤实例分析以前设计该系统的改进.     

均匀平面电磁波在良导体分界面的斜入射研究

基于均匀平面电磁波以任意角度入射到理想介质时的反射系数、透射系数,导出了分界面为介质与良导体时,反射波场强、透射波场强及反射系数、透射系数和相位移的表达式,讨论了在特殊入射角时反射系数、透射系数和相位移的特点,分析了以任意入射角入射到良导体分界面上时反射系数和相位移的变化规律.     

基于COMSOL Multiphysics有限元法的声人工结构负切模量分析

设计了一个由包层单元组成的声学人工材料,利用COMSOL Multiphysics有限元软件对其进行了色散分析,发现利用该单元的共振转动模式可以实现负的有效切模量.     

陀螺稳定平台建模分析

建模分析是研究和设计陀螺稳定平台的关键步骤.合理的平台模型有助于分析误差来源并设计相应的控制策略,为研究制造高精度陀螺稳定平台提供基础.本文在阐述陀螺稳定平台的硬件组成和单轴控制结构的基础上.分析了误差源以及轴间耦合问题.针对非线性摩擦力、陀螺漂移和机械谐振3个平台误差重要来源,进行平台模型建立与分析方法的研究,并讨论平台其他环节的模型.基于以上分析,面向解耦后的单轴控制系统,建立一种综合性的模型.该模型为包括电流环、速度环、稳定环和位置环在内的四环控制系统,其中非线性摩擦力部分使用了LuGre摩擦模型,并分析整体模型的特点.为研究陀螺稳定平台模型及误差补偿策略提供了一种模块化建模分析的方法.     

一个复杂有界环境下的改进极限环避障算法

本文研究了障碍不规则与带边界这两种非预知环境条件下的群体运动实时规划问题,提出了一种改进极限环群体避障算法.该算法在传统极限环的基础上引入局部与包络的概念来解决障碍不规则的问题,另一方面通过改进传统人工势场的斥力函数来刻画边界的排斥作用,以避免与边界碰撞.针对不规则障碍与带边界这两种典型场景,本文在障碍与边界非预知的条件下进行了仿真实验.仿真结果表明,与传统人工势场法相比,本算法不仅减少了碰撞数量,缩短了避障时间,还具有更好的适应性和有效性.     

双选择性衰落信道下的改进型频域判决反馈均衡

针对双选择性衰落信道下传统频域判决反馈均衡(FD-DFE)会遭受严重性能损失的问题,提出一种新的重叠保留频域判决反馈均衡(OLS-FD-DFE)算法.首先,在设计前馈滤波器时,通过对其取值范围做出约束,使得有效抽头只在指定区间内存在非0值.然后,利用重叠保留法,将数据块分割为多个子块再进行频域均衡,如果子块长度小于信道相干时宽,只要在均衡每个子块时依据信道响应更新滤波器系数,就可以明显提高对信道时变的容忍度.仿真结果表明,当移动速度为100km/h时,OLS-FD-DFE算法在信噪比20dB处的误码率可以达到2×10-5,而相同情况下FD-DFE算法的误码率只能达到8×10-4.     

基于BA模型高团聚性网络构造

介绍了复杂网络,指出BA模型在刻画真实网络上的不足,即团簇系数不高.在BA模型的基础上引入加边机制,提出了一种改进模型.数值模拟结果表明：在改进模型中,网络在保持BA模型无标度性质的同时,具有较高的团簇系数;网络的团簇系数C随改进模型中加边概率p的增大而增大,当p=1时,网络的团簇系数比同等规模的BA模型提高了约100倍.