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1 故障现象某积分陀螺稳定平台的调平回路结构图经过等效处理后如图1所示。其调平过程为:当系统存在初始偏差角■(假设小于6°)时,粗调回路首先工作,一旦偏差角■进入3角分的误差带,继电器工作,断开粗调回路,接通精调回路开始工作。但在实际测试过程中,调平回路偶尔会出现故障现象:由粗调回路转入精调回路时,继电器S_1又会产生动作,切换回到粗调回路,即无法稳定进入精调完成调平目的。图1 某积分陀螺稳定平台调平回路的简化结构图 图中,K1=0.95mA/g0;K2=1.60×105mV/(s·mA);K3=0.45mA/mV;K4=0.60mA/mV;K5=20°/(h·m… 相似文献
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