复杂控制系统面向对象法的诊断系统模型

针对一复杂惯性制导控制系统，讨论了采用面向对象技术系统进行分析与设计的方法，着重介绍了面向对象的知识表示与推理方法．并结合复杂系统的分层、递阶和协调的思想，构造了一个面向对象的层次化诊断专家系统的结构模型．实际工作表明所采用的诊断结构模型是实用和高效的．     

CHY-Ⅲ分布式并行仿真计算机系统

多武器仿真平台、分布交互式仿真ＤＩＳ和顶层结构仿真ＨＬＡ,是军用仿真技术应用的发展趋势,本文介绍了自行研制的分布式并行仿真计算机系统ＣＨＹ－Ⅲ。该系统具有小型化、高速、高精度等特点,可扩展性及环境适应性强。采用蛀洞路由技术构成一个高速互连网,能方便地并入远程网,为实现ＤＩＳ和ＨＬＡ提供了基本构架。它具有丰富的软件和自动并行化系统,为用户提供了友好的界面和调试工具,是一个高性能,低成本的并行仿真系统     

基于降阶模型的GPS/PINS组合导航试验研究

卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成正比，为了研究GPS／PINS（Platform Inertial Navigationsystem）组合导航系统的性能，基于卡尔曼滤波器降阶模型，设计了GPS／PINS实时组合导航跑车试验系统，跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息，进行滤波解算，实时输出解算结果。为评估二者的组合效果，同时接入差分高精度GPS，跟组合结果进行比对。试验结果表明，基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务。     

基于多Agent系统的计算机生成兵力建模研究

在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi-agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合CGF的MAS形式化模型ArmyMAS.ArmyMAS描述了作战实体Agent、管理Agent和配置等三个单元,形象地刻画了CGF的结构与行为特性,同时可以利用Petri网的相关分析方法和工具对模型进行分析和验证.最后利用Ar-myMAS对弹道导弹攻防对抗CGF系统进行建模和分析,验证了该模型的有效性.     

面向连续系统并行仿真的任务调度算法

任务调度是并行分布计算中最具有挑战性的问题之一。如何合理、有效地地进行任务调度,将直接影响到系统的并行效率。本文通过对连续系统仿真程序特点的分析,折衷考虑了负载平衡与通讯延时两方面因素对并计算的不同影响,提出了一种以系统总的开锁最小为目标的启发式调度算法。该算法在我们研制的长缨三号（ＣＨＹ－Ⅲ）并行机上经验证,具有良好的并行效率。     

CHY-Ⅲ的并行仿真程序性能调试工具

摘要从并行仿真程序的特点出发,采用基于事件模型的可视化并行调试技术,提出了把通信事件模型、关系数据库和三维表格相结合的并行仿真程序调试思想,并以此为指导,构造了一个可视化并行仿真程序性能调试工具。经过ＣＨＹ－Ⅲ的试运行,表明该工具简单、直观、效率高     

某平台调平回路故障的仿真分析

1 故障现象某积分陀螺稳定平台的调平回路结构图经过等效处理后如图1所示。其调平过程为：当系统存在初始偏差角■(假设小于6°)时，粗调回路首先工作，一旦偏差角■进入3角分的误差带，继电器工作，断开粗调回路，接通精调回路开始工作。但在实际测试过程中，调平回路偶尔会出现故障现象：由粗调回路转入精调回路时，继电器S_1又会产生动作，切换回到粗调回路，即无法稳定进入精调完成调平目的。图1 某积分陀螺稳定平台调平回路的简化结构图 图中，K1=0.95mA/g0；K2=1.60×105mV/(s·mA)；K3=0.45mA/mV；K4=0.60mA/mV；K5=20°/(h·m…     

弹道导弹落点方差先验分布密度的一种图解法

基于弹道导弹试验较少的实情,采用数据分组、再微重复组合数据组求方差的方法求出大量的方差样本,作出了较准确的方差直方图.根据直方图的极大点求出了弹道导弹落点方差的先验分布密度,提高了所得先验分布的可信性,为采用Bayes方法分析弹道导弹的落点精度提供了可靠的基础.     

CHY-Ⅲ通讯库的设计--一种面向并行仿真程序的可伸缩通信缓冲申请算法

从并行仿真程序的特点出发，为了解决点对点消息传递系统中由于网络热点（ＨｏｔＳｐｏｔ）而引发的消息阻塞问题，充分利用仿真程序的帧特性，设计实现了一种可伸缩的通信缓冲区申请算法，用软件方法消除了由阻塞而引起的死锁现象。经试用表明该算法开销小、效率高     

弹道导弹激光引信测距性能研究

激光引信在弹道导弹上被用于测量并控制弹头的爆炸高度。为研究激光引信的测距性能，在给定引信的测量高度指标后，基于脉冲激光测距方程及雪崩光电二极管输出信噪比计算公式，仿真得到了在不同探测器接收口径及不同大气能见度条件下，激光引信接收信噪比随激光器峰值功率变化曲线，确定了满足一定虚警概率和发现概率条件下所需激光器的最小峰值功率值，并分析了接收口径及大气能见度对激光引信测距性能的影响。