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42.
开都河出山口后两岸人口密集,下游焉耆段又穿过市区,开都河频繁的洪水时常危害着两岸人民生命及财产的安全。是巴州地区的重点防洪流域。现通过多年洪水资料分析,用多因素情况下的线性特征河长连续演算法,推求大山口至焉耆河段的洪水过程。用上游站的洪水过程,演算预报下游站的洪水过程和洪水要素。 相似文献
43.
响应面法优化超声波水提马齿苋黄酮的工艺 总被引:3,自引:0,他引:3
为优化超声波辅助水提马齿苋黄酮的提取工艺.在超声提取温度、超声提取时间、液固比3个单因素实验基础上,采用响应面法(RSM法)优化马齿苋黄酮的超声辅助提取条件.利用中心组合设计,研究以上3个自变量对响应值马齿苋黄酮得率的影响,用SAS 8.1进行结果分析.结果表明:超声波辅助提取马齿苋黄酮的最佳工艺条件为超声温度73℃,超声时间49 min.液固比(mL:g)41:1;在此条件下黄酮得率为8.24 mg/g,与理论预测值的误差为2.02%,说明采用RSM法优化得到的提取条件可靠. 相似文献
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在拓扑优化中提出一种基于图论的邻接熵过滤方法,通过分析单元的邻接信息,对无效单元进行过滤,从而有效消除棋盘格现象并降低优化结构的网格依赖性.该方法具有数值实现简单、计算量小、适应复杂网格划分、兼容多种有限元求解器等优点.给出了采用邻接熵过滤法的拓扑优化程序流程,用Matlab程序和ANSYS参数化设计语言实现了算法,并通过典型算例证明了该方法的有效性. 相似文献
45.
循迹控制是实现智能振动碾压机自动化工作的重要环节.为了改善智能振动碾压机在非结构化路面环境下的循迹效果,解决现有控制算法存在的调参工作量大以及鲁棒性低等问题,本文提出了一种基于扰动观测的反步控制方法.首先,建立了振动碾压机的整车运动学模型和一种具有预测功能的误差动态模型.然后,基于一台改装的智能振动碾压机平台研究了外界扰动对车辆的铰接角度、航向角度及位置的影响规律,发现外界扰动对碾压机的铰接角、航向角度的影响需要实时观测估计,而对碾压机轮位置的影响可通过姿态信息修正补偿.最后,在以上研究的基础上设计了扩张状态观测器用于实时估计系统内外总扰动,从而将误差动态模型简化为串联积分型系统,并基于李雅普诺夫函数设计控制器的反馈控制律.Simulink和硬件在环的仿真结果表明:在车辆的铰接角、航向角同时受内部、外界扰动作用的情况下,循迹连续弯道曲线中距离、角度和曲率误差的最大值分别为0.088 m、0.118 rad和0.042 m-1.说明基于扰动观测的反步控制方法展现了良好的控制精度和鲁棒性. 相似文献
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47.
《数控编程》是职业院校"数控技术应用"和其他许多机械类专业的一门主要专业课程,它以培养学生熟练掌握数控设备基本编程技能和数控设备的应用能力为目标。过去,本课程一直沿用教师板书讲授理论课的传统授课方式。这种方式呆板,占用课时多,很多章节无法做到理论联系实践,因此,教师在《数控编程》教学中一定要根据学科专业特点及学生的实际情况,选择合适的教学方法,激发学生学习兴趣,培养其创新能力,拓展学生思维空间,加强练习,维持学习的积极性,把知识化难为易,就能起到良好的教学效果。 相似文献
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由于卫星地基增强系统(ground-based augmentation systems,GBAS)距离域导航测量的局限性,基于最大似然(maximum likelihood,ML)估计的地面多参考一致性监测(multiple reference consistency check,MRCC)难以满足国际民航组织提出的CAT Ⅱ/Ⅲ所需完好性要求。针对基于极值估计方法的伪距误差完好性监测参数之间存在相关性以及数据样本有限的问题,提出位置域内的卡尔曼滤波监测新算法,利用线性无关参考接收机对机载目标进行独立定位解算,建立垂直定位误差的卡尔曼滤波模型,监测垂直定位误差,重新定义位置域内的完好性监测参数值。实验结果表明,该算法不仅解决了距离域内完好性监测参数间的相关性,而且减小了机载垂直保护级,提升了地基增强系统的故障检测性能,提高了系统的可用性。 相似文献
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50.
提出一种可用于视频中群体异常和个体异常检测的方法,即先用快速稀疏编码算法生成字典,再用字典表示测试特征样本,并以重构误差作为目标函数进行异常判别;对于群体异常,用块匹配运动估计代替耗时的整帧光流计算,生成多尺度运动直方图,有效地减少了计算复杂度;对于个体异常,提取HNF特征,若稀疏表达的重构误差超过阈值,则用惊奇计算进行二次检测,判断其是否为噪声导致的虚警,计算字典中已包含和未包含的不同特征描述子之间的差别,若判别出虚警,则更新字典减少后续检测中噪声干扰的虚警数.实验表明,算法有效地提高了检测率,降低了计算复杂度,且易于实现. 相似文献