浅析“合理质量”及其三个平衡

当前 ,市场竞争的激烈化及顾客需求的多样化 ,均为合理地确定质量标准和科学地实施质量管理提出了新的要求。据此 ,本文以顾客和企业双方利益的共同满足为目标 ,引入“合理质量”的概念和“三个平衡”的判断标准 ,并就其实际应用中需加以注意的几个问题 ,做了必要的提示与说明。     

雷达卫星鲁棒逆最优自适应姿态跟踪控制

针对存在外界扰动和模型参数不确定性的雷达卫星姿态跟踪控制问题,提出了一类基于修正的罗德里格斯参数描述的雷达卫星鲁棒逆最优自适应控制器设计新方法．通过Backstepping方法和构造相应李雅普诺夫函数,设计了鲁棒逆最优控制器,避免了直接求解哈密顿一雅克比一贝尔曼偏微分方程,使控制器相对于选取的具有鲁棒性的代价函数最优,并以较小的L：增益,实现对外界扰动的输入一状态稳定和鲁棒性;针对系统参数不确定性设计自适应参数更新律,对参数进行自适应学习,有效降低参数不确定对系统的不利影响．仿真结果表明：该方法能有效抑制模型不确定参数和外界未知扰动的影响,在保证姿态跟踪精度的同时,能增强系统鲁棒性．     

座椅悬架和汽车悬架的集成变增益LQR控制

利用模糊控制理论和最优控制理论,提出了一种基于模糊控制的车辆主动悬架和座椅主动悬架的集成变增益LQR控制方法.在建立“车-椅”三自由度动力学模型的基础上,以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架动行程范围小于规定值为约束条件,设计出了车辆悬架和座椅悬架变增益LQR控制器,并用Matlab/Simulink进行了仿真实验分析与比较,得出该控制方法对座椅悬架和车辆悬架有较好的控制效果,验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性,为未来悬架系统控制的研究提供了参考.     

谈资产阶级创造的政治文明

政治明是全人类的创造，不同民族之间相互借鉴是普遍的、自然的现象。西方资产阶级在工业化的进程中，创造了特有的政治明，我们要借鉴人类政治明的有益成果，就必须了解其内容，了解其形成和运作的政治化环境，立足现有国情，择其善而用之。     

浅谈基层图书馆的地方文献工作

目前大多基层图书馆已开展地方文献工作,但也存在经费不足,缺乏制度保障,缺乏馆藏特色等问题,各图书馆应首先发掘馆藏,注意收集范围,加强文献的开发利用,注重特色馆藏建设。     

干粉灭火器自动灌装线

介绍一种用于干粉灭火器工业化生产的自动灌装生产线。该生产线在灌装速度、装量精度、自动化程度、自动控制能力、净化生产目标等关键技术指标上都达到国内先进水平。目前,已经开始自动灌装线整机的规模生产,研制成果在国内外同类产品中具有明显优势和很高的实用价值。     

先进制造技术中的生力军——虚拟制造技术

论文介绍虚拟制造技术的概念与分类,讨论虚拟制造技术的研究内容及其应用中的关键技术,浅谈虚拟制造技术存在问题,以期推动虚拟制造技术研究与应用的进一步发展。     

论何其芳《画梦录》中“三峡情结”的创作意义

何其芳是一个具有深厚“三峡情结”的京派散文作家.面对30年代散文日益趋向“叙事化”和“说理化”,离新文学初期倡导的美文距离越来越远的现实,他试图以自己独特的创作改变这种状况,并对京派文艺理论形成一种契合.     

基于HASH感知和小波变换的目标跟踪算法

为了解决视频跟踪过程中,由于运动目标在实际运动中常存在旋转、缩放等形变导致的目标丢失问题,提出了一种融合了图像HASH值、小波变换和模板匹配算法的目标跟踪算法。该方法利用背景差分法得到运动目标模板,通过对图像信息进行小波变换得到低频子图像,并在低频子图像中进行全局搜索,确定最佳匹配区域。模板更新策略利用图像间HASH距离,判断图像间的相似性决定是否更新模板。实验仿真结果证明,该算法在运动目标存在缩放、旋转等形变时,仍可以准确跟踪目标。     

有效均衡异构无线网络负载的接入选择

提出了一种能有效均衡异构无线网络负载的动态接入选择算法,在考虑用户移动性、通话质量满意度以及网络当前剩余资源的基础上,进一步考虑网络负载的动态变化趋势. 通过预测不同可接入网络对整个系统阻塞率的影响,实时调节网络负载使其趋于理想状态. 仿真结果表明,该算法能动态适应网络负载变化,有效减小候选网络之间的阻塞率差距,从而降低整个异构系统的平均阻塞率.