轮履复合式农业机器人越避障控制研究

轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物.     

金融发展与经济增长关系的实证研究 ——以新疆为例

建立金融发展和经济增长作用的内生增长模型,在数理分析的基础上,得出的主要结论是金融发展能够促进经济增长。用新疆有关数据对结论进行实证分析．在此基础上得出的主要结论：经济增长率与金融效率和金融规模之间存在着正相关性;金融效率是金融规模的格兰杰因。     

基于WebGIS和GPRS短消息的IC卡电话管理系统

针对IC卡电话机的故障通常很难得到及时解决的情况,提出了基于WebGIS和GPRS短消息技术的管理系统;把地图独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作集成在一起,用户通过网络页面可以实时查询IC卡电话机的故障信息,使城市管理更加科学化、系统化。实现了节省开支,提高故障定位精度、缩短故障排除时间、降低管理成本的目的,有一定的社会和经济效益。     

讯飞信息以创新求发展

安徽中科大讯飞信息科技有限公司的前身是安徽硅谷天音信息科技有限公司,它是由数位科大优秀毕业生于1999年6月9日创建的从事计算机软件和信息技术研究的高新技术企业。公司先后承担过多项国家863高新技术攻关、国家自然科学基金和“九五”科技攻关等重大开发项目,在中文语音合成、智能声讯应用、语音信号处理、视频、音频编码和传输等信息科技攻坚领域内取得了丰硕成果。以语音技术为切入点,成功地开发出世界上第一台用汉语实现的“能听会说”型智能电脑,并形成以语音应用软     

一种新的锚杆使用方法

试验和工程实践均表明某带孔锚固结构具有较好的抗动载效能,本文运用应力波理论分析其中原因,同时基于有限元软件进行数值仿真计算.结果表明,波的透射所引起能量传递的变化、表面拉伸应力波幅的削减、不同层介质之间吸能密度比的改变是该型结构抗爆性能得到提高的主要原因,为该结构的推广应用提供了理论基础.     

利用降落PCR扩增KMT-1基因

用试剂盒提取一株牦牛源多杀性巴氏杆菌(C47-8)基因组DNA,同时应用降落PCR和普通PCR扩增KMT-1基因片段。结果表明:降落PCR法扩增出KMT-1基因片段的特异性条带与目的片段长度一致,普通PCR法没有结果。相同的反应体系,降落PCR程序能明显提高PCR的特异性,可用于扩增普通PCR难以扩增的基因片段。     

土壤学在农业林业生产中的重要意义

文章简要介绍了土壤学在农业林业生产中的重要意义,阐述了土壤是农业林业生产的基本生产资料;是农林业生产各项技术措施的基础;是农林业生态系统的重要组成部分。     

深度强化学习的通用插件研究综述

深度强化学习的通用插件是一种可附加于大部分原生算法之上,并与其他种类插件兼容的算法类型。根据环境的不同,原生算法加入合适的插件后形成了不同的变体,并在训练速度、稳定性等方面取得了更好的效果。根据各类变体包含的通用插件在训练流程中的共性,将它们分为了6类,包括通用网络模型、内在奖励、经验回放、自我博弈、模仿学习和课程学习。综述了这6类算法中常用的通用插件,介绍了它们的应用场景和在深度强化学习中的主要作用,提出了未来的研究重点：1)提高经验利用效率;2)设计和训练出通用神经网络架构;3)提高算法在稀疏奖励环境的探索效率;4)提高算法在现实中应对各种突发状况的能力。     

各向异性随机表面参量的光散射测量

用原子力显微镜对粗糙硅表面进行了形貌测量,发现其高度分布的各向异性,根据光场分布特点,结合晶片样品表面的散射方位曲线,在入射角是75°的情况下,沿着散射方位曲线测量了样品表面的光散射轮廓,引入自仿射分形随机表面模型,利用傅立叶变换法对光的散射轮廓进行定量分析,成功提取了随机表面参量,并与在原子力显微镜下测量样品表面高度分布经计算所得的数据相比较,验证所得参量的正确性.     

基于AlN/LiNbO3/diamond叠层结构的声表面波传播特性

金刚石材料具有最高的声速,与压电薄膜相结合可获得高声速的声表面波器件。该文以改进的传输矩阵计算方法系统研究了12种不同边界条件下AlN/LiNbO3/diamond叠层结构的声表面波波速和耦合系数与AlN和LiNbO3厚度的关系。结果表明:AlN/LiNbO3/diamond的一阶声表面波在一定范围内可保持约9km/s的波速而不随LiNbO3和AlN的厚度而变化;其中4种结构的一阶声表面波耦合系数均可达到8%以上,且可在多种厚度组合下获得。结果显示:AlN/LiNbO3/diamond叠层结构兼具AlN/diamond结构的高声速和LiNbO3/diamond结构高耦合系数的特点,而其一阶波模的稳定波速的特点可克服现有AlN/diamond和LiNbO3/diamond结构的波速与膜厚强关联的缺点,在未来的高频率、高速率无线通信系统中具有潜在的应用价值。