自行车仿真器力反馈技术的研究

自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分,它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型,着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础,设计了一套自行车力反馈系统,实验结果表明,该系统使参与者获得如在真实环境中骑行的体验。     

指数型粘度修正模型的提出

根据吸附理论和分子间能量的变化规律来确定表面相互作用程度，以此可定义吸附层，得出吸附层厚度的分析计算式．根据分子相互作用的基本理论及流体力学的基本定义得出指数型粘度修正的表达式，用于确定微小间隙内流体粘度的变化规律，为薄膜润滑理论分析提供了粘度模型。     

增强现实中的多层次遮挡算法

提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性．通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度;根据显示状态的连续性,提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性．实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测．     

多设备间的文件数据交互管理系统设计

本文描述了在个人的多个数据设备上,通过嵌入一种底层模块,在无线网络自由的共享更新个人数据的系统,它区别于传统的只应用TCP/IP等传输层和网络层协议.本系统采用基于信息设备资源共享服务的思想来进行数据交互,可以移植到嵌入式设备当中。     

基于投影仪-相机系统的多投影颜色校正技术

为了消除多投影大屏幕显示系统的颜色差异对虚拟现实系统仿真环境沉浸感和真实感的影响,提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化方法,综合考虑校正系统中相机和投影仪的非线性影响.针对以往算法中忽略相机影响的问题,提出基于Pedro图像分割的高动态范围图像合成优化算法,引入新的权重函数,建立相机输入输出像素映射关系;结合相机的非线性响应关系,利用YUV与RGB色彩空间的转换模型结合函数逼近的方法对投影仪亮度和色度同时校正,生成投影仪颜色查找表,并利用着色语言实现颜色校正的GPU渲染.最后以三通道环形多投影屏幕为实验平台验证本算法的有效性.