基于双树复小波的图像镶嵌算法

为保证图像的无缝镶嵌以及清晰度与平滑度一致,提出一种图像镶嵌算法.基于双树复小波近似平移不变性和良好的方向分析能力,在确定初始重叠区域后,利用双树复小波分解结构的层次对应匹配法和Lev-enberg-Marquardt优化算法,逐层求解.求解时先对小波系数进行阈值化处理,在保证匹配精度的同时提高运算速度.结果表明,该算法实现了全景图的自动生成,全景图在视觉上看不出拼接痕迹,达到无缝拼接的效果.     

一种广义高斯分布随机变量生成算法

为方便获得任意参数的广义高斯分布随机变量,基于伽玛分布推导出广义高斯分布随机变量的生成算法,利用变换法和舍选抽样法,给出伽玛分布随机变量的生成方法.该算法计算简单,通过调整分布参数值,可产生具有任何形状参数和任何方差的广义高斯分布随机变量.仿真结果表明,该算法的抽选效率达75%,随机变量估计参数与真实参数相符.对生成的随机数的检验结果表明,随机数服从广义高斯分布.     

球结构支持向量机的改进算法及仿真研究

球结构支持向量机算法将多类样本数据的每一类用各自的超球来界定,从而显著地降低了二次规划的复杂程度。在该算法的基础上,提出了子超球支持向量机多分类算法。新算法改进了超球重叠区域的训练和决策方法,提高了多分类问题的分类精度。定义了重叠频数、重叠总频数和重叠率等概念,并在此基础上分析了径向基核函数的参数σ对超球相互位置的影响。对两组实际数据仿真实验验证了该算法的有效性和对σ分析的正确性,同时表明正确选择σ可得到较高的分类精度。     

船舶智能避碰决策与控制系统总体结构

针对目前国内外有关专家在船舶智能避碰决策与控制系统的整体设计和某些局部决策模型方面还没有达成相对统一的共识，距实际应用还存在一定的差距的情况，分析总结了国内外相关研究成果和不足，提出了更符合船舶驾驶员思维习惯的系统总体结构模型的设想，并给出了主要子系统的决策流程图．该系统结构有利于将专家系统、智能控制、模糊决策和神经网络等技术综合运用在避碰决策的各个过程中，从而在根本上解决现有研究成果中知识库的“瓶颈”问题．     

船舶变速避让行动与时机的确定

船舶机动航行时，经常利用改变速度的方法避让目标船．其中，涉及到避让行动的大小和避让时机的问题、过早行动没有必要，也不符合船长和驾驶员的避碰心理，过晚行动会产生船舶之间的不协调行动和碰撞结果．为此，从船舶变速避让行动数学模型出发，给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法．避让时机用到目标船的距离表示，避让行动利用船舶改变速度的大小表示．因而，对避碰规则中的“早、大、宽”给出了定量的概念，避免了无谓的精神负担，符合驾驶员的避碰心理．使驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果，做到心中有数．     

贝塞尔大地主题正解的改进算法

为解决目前贝塞尔大地主题正解算法中存在的问题,应用球面三角形正余弦定理和三角级数回求方法,给出一种适用于任意条件的大地主题正解的改进算法.该算法不需要迭代计算,适用传统正解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题.仿真结果表明,该算法与距离长短无关,适用于任意特殊情形,具有通用性,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值.     

基于电子海图的船舶动态监控系统设计与实现

介绍了基于电子海图的船舶动态监控系统的结构、功能、特点及部分实现技术，系统综合运用高精度差分GPS定位技术，通话技术，数据处理技术，电子海图显示技术，CRACLE数据库管理技术，对在航船舶进行跟踪、监控和管理，实践表明，该系统能够有效地保障在航船舶在受限水域以及能见度不良情况下的航行安全。     

A Practical Radial Basic Function Network and Its Applications

1 .INTRODUCTIONRecently ,artificialneuralnetworks (ANNs)havebe comeimportanttoolsinmanyfields,suchasstatisti caldataanalysis,patternrecognition ,signalprocess ing,automaticcontrol,forecastingandartificialin telligence.Thebasicproblemintheabovefieldsisfunctionapproximation .Atpresent,therearetwomainmethodsforfunctionestimation ,oneisthetra ditionalmethodnamed“parametricapproach”or“model basedapproach”andtheotherisANNmethodnamed“nonparametricapproach”foritsmanygeneralproperties.With…     

用于船舶操纵模拟器视景生成的三维信息获取算法的研究

详细推导了从二维图像获取物体三维信息的算法，提出了用正交化方法求解视见变换阵及三维信息的实现方法，并对解进行了迭代改进，误差分析表明，该算法为船舶操纵模拟器三维视景的生成提供了一种有效的方法。\     

船舶操纵模拟器的应用研究

在分析了航行环境，船舶与人构成的运航系统的基础上，介绍了船舶操纵模拟研究的方法与反映航行安全与效率的评判指标，最后以两个具体例子对模拟的方法进行了说明。