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基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的反馈控制,研究了线性时滞系统的Ｈ＾∞动态输出反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。 相似文献
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模糊推理三Ⅰ算法的几个结果 总被引：2，自引：0，他引：2
在献「１」提出的三Ⅰ算法的基础上，给出了基于Ｌｕｋａｓｉｅｗｉｃｚ蕴涵算子Ｒ１的三Ⅰ算法的模糊ＦＭＰ算法与模糊ＦＭＴ算法的计算公式，并考虑了三Ⅰ算法的还原性问题。 相似文献
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基于有限时间控制的高超声速飞行器控制律设计 总被引：3，自引：0，他引：3
针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行... 相似文献
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考虑由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的条件.分别利用二次型与逐段二次型的Lyapunov-Krasovskii泛函构造方式给出了以线性矩阵不等式所表述的稳定性判据;进而通过状态变量代换结合积分不等式技巧证明了指数衰减率对于所有切换序列一致成立,即其完全取决于系统的结构特征.最后给出了一个算例. 相似文献
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用双优先级算法调度控制系统的实时周期性任务 总被引：4，自引：1，他引：4
根据控制系统中存在强实时周期任务和软实时周期任务的特点，采用双优先级算法进行任务调度．该算法将优先级带宽分为3部分：高带优先级、中带优先级和低带优先级．强实时任务实例到达后先将其优先级设置在低带，经过一段时间若还没有完成，则将其优先级提升到高带，软实时任务的优先级设置在中带中，从而控制任务的执行．文章研究了强实时任务优先级提升时间的存在性，给出了求取优化的优先级提升时间的算法．在软实时任务满足一定丢失率(0≤βai＜1)的条件下分析任务集的可调度性，模拟结果表明了算法的有效性． 相似文献
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多移动机器人编队运动中的避障控制 总被引：1，自引：0，他引：1
多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性. 相似文献
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讨论一类具有不确定性未知范数上界的线性系统 ,设计一种自适应近似变结构控制方案 ,对不确定性的未知范数上界进行实时在线估计 ,使所得系统在有限时间内到达滑模带 ,利用 Lyapunov直接方法证明系统是一致最终有界 ,同时设计的控制器是连续的。仿真结果说明了算法的有效性 相似文献
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针对实际对象在不同工况下的模型参数突变，提出了基于多模型切换的智能控制方法．应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识．在系统运行过程中，由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器．在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器．证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性．仿真结果表明，本所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善． 相似文献
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基于多模型切换的智能控制研究 总被引：4，自引：0，他引：4
针对实际对象在不同工况下的模型参数突变 ,提出了基于多模型切换的智能控制方法 .应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识 .在系统运行过程中 ,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器 .在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器 .证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性 .仿真结果表明 ,本文所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善 . 相似文献
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