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以某一挂载侧扫声呐的小型便携式自主水下机器人(AUV)为原型,对挂载侧扫声呐的AUV及挂载改进流线型侧扫声呐的AUV进行水动力分析。发现改进流线型侧扫声呐的AUV在正常航速3 kn和高航速6 kn下,得到了有效的阻力改善,包括黏性阻力和压差阻力的降低。在航速3 kn时,黏性阻力降低了9%,压差阻力降低了18%,总阻力降低了15.4%;在航速6 kn时,黏性阻力降低了4.2%,压差阻力降低了12%,总阻力降低了10.1%。这些结果表明,通过优化AUV挂载侧扫声呐的流线型,可以有效地提高AUV的动力性能,降低其阻力,从而提高AUV的性能和效率。 相似文献
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采用单轴循环加载试验和CT扫描图像分析方法,研究不同加载阶段多孔弹性混合料内部的孔隙结构(孔隙数量和空隙率)演变过程.研究结果表明:单轴循环加载导致试件总体高度减小,试件下部体积增大直至在试件高为10~60 mm区域内发生膨胀破坏.多孔弹性混合料的累积变形经历变形初期、前期、中期和后期4个阶段.在变形初期和变形前期,直... 相似文献
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电镀技术广泛应用于机器制造、轻工、电子等行业。电镀废水的成分非常复杂,除含氰(CN-)废水和酸碱废水外,重金属度水是电镀业潜在危害性极大的废水类别。目前,处理电镀废水中重金属离子的方法主要有化学法、物理法、生物法等。论文采用固定床填充FeS处理含Zn^2+、Cd^2+、Cr^6+,Cu^2+四种重金属离子的混合电镀废水,旨在为FeS处理混合电镀废水的工业应用提供基础数据。论文在大量试验基础上,取得的主要研究成果有:FeS处理模拟混合电镀废水中,各金属离子的处理效率随固定床填料高度的增加而增加、随流量的减小而增加;在填料FeS柱高49cm,出水流量13ml/min,反应时间为0min.15min、30min时,各离子的平均去除效率分别为:Cr:93.06%,Cd:100%,Cu:100%,Zn:83.50%;通过初步研究,认为主要去除机理为:氧化还原反应、化学沉淀反应、吸附共沉淀,混凝,絮凝。 相似文献
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为定量计算某型扫雷装备的维修保障性,确定了战备完好率和可用度作为某型扫雷装备维修保障性参数,分别建立其数学模型.结合战场条件下,该装备用于开辟通路的想定,选择了其维修时间密度函数、故障密度函数和两次任务间隔时间密度函数服从指数分布,确定了战备完好率和可用度的相关参数,给出了定量分析的方法.分析表明,该扫雷装备在无限保障能力的条件下,其4 h连续作业后,战备完好率为99.12%,平均可用度和瞬时可用度分别为95.8%和93.86%. 相似文献
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为探索大壁虎运动行为脑功能基础和人工诱导的可能性,用不锈钢微电极对头部固定状态下浅麻醉的大壁虎(Gekko gecko,n=20)中脑脑区施以生理范围内的电刺激.发现中脑被盖区域在电刺激下可诱导出大壁虎脊柱侧弯和四肢动(外伸、内收、抬腿迈步等动作)等一系列多肌群参与的复杂运动行为;根据急性实验结果,通过在中脑被盖特定脑区植入金属微电极对术后恢复一周的清醒状态下的大壁虎(n=20)脑区施加电刺激信号,可成功地诱导出左、右转向的运动行为.该结果发现大壁虎中脑与运动行为密切相关,而且通过刺激脑内相关的核团可能实现对大壁虎部分运动行为的人工诱导.这为大壁虎运动的人工制导提供了有益的信息. 相似文献
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叙永石的Hugoniot物态方程及高岭石→莫来石转变机制的初步分析 总被引:2,自引:0,他引:2
用阻抗匹配法和PZT压电探针技术 ,在 100GPa的冲击压力范围内测量了两种孔隙度的叙永石样品的Hugoniot物态方程 ,发现其存在低压和高压两个相区 .通过用热力学叠加原理计算的理论Hugoniot物态方程与实测结果的对比 ,确定了其高压相区的矿物组分 ,并据此分析其相变机制 .这一新的途径确认 :高岭石→莫来石高温高压转变过程中存在SiO2 和Al2O3 的大量分凝 ,由SiO2 和Al2O3 反应生成莫来石是形成莫来石的主要途径. 相似文献
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纳雍水东铅锌矿床为张维锌矿田的重要矿床之一.在勘查工作的基础上,分析了区域成矿背景,探讨了控矿地质因素,认为该区具有成为中型-大型规模矿床的资源潜力. 相似文献
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合成、表征了三种基于苯并噻二唑的D A D型有机小分子光伏材料C1~C3该类小分子以苯并噻二唑为受体中心单元,以芴、三苯胺、咔唑为给体末端单元C1~C3具有优异的热稳定性能,其热分解温度(Td)都大于 290 ℃,且在300~650 nm表现明显的光谱吸收以该类小分子为给体材料掺杂富勒烯衍生物 (PC60BM)受体材料制作溶液加工本体异质结光伏器件,其中 C1表现出最好的光伏性能 (PCE =139%,Jsc = 618 mA/cm2,Voc=074 V,FF = 030)该研究表明末端给体单元对基于苯并二唑D A D型有机小分子的光伏性能具有显著影响,合理选择末端给体单元有望获得高转换效率的有机小分子光伏材料 相似文献
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航天器结构防护的实验研究需要将克量级的金属飞片加速到10 km/s左右的超高速状态,目前中国工程物理研究院流体物理研究所在二级轻气炮装置上对这一关键技术取得了突破性进展,成功将克量级的LY12铝飞片驱动加速到11.0 km/s,将克量级的高密度Ta和Pt飞片分别驱动加速到约10.0 km/s和9.0 km/s.本文简要回顾了我们近年来的实验研究结果,并利用研制的高精度MFPPM计算程序对气炮加载驱动超高速飞片过程进行数值模拟,给出的飞片自由面速度与实验测量结果基本一致.考虑到超高速碰撞效应涉及物质熔化、汽化和等离子状态等宽区物态方程问题,进一步发展了具有自主知识产权的LSFC欧拉型计算程序,在气炮加载驱动超高速飞片问题中对其进行了验证,其计算结果与MFPPM的计算结果基本吻合,拟进一步发展后将其应用于超高速空间碎片及其防护的数值模拟研究. 相似文献