纯滞后对象的直接补偿外模控制器

提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器,将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号。标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证;系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证,二者可以解析设计,仿真结果表明,这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力,鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制,而且设计简单、方便。     

反馈调度减少实时控制任务的输出抖动

提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动．反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性．控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式．仿真结果验证了该方法的有效性．     

一种新的模糊控制器设计方法

针对一类非线性系统，将Back-Stepping设计方法同模糊控制技术结合起来，设计了一种新的模糊控制器，给出了这种控制器的性能，并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性，仿真结果表明，该控制器能达到预定的目的。     

基于遗传算法的模糊关系确定方法及仿真

模糊系统的模糊推理方法常依赖于一系列由主观决定的参数,如模糊隶属函数、模糊关系矩阵等．如何确定这些参数会直接影响系统的性能．为了能对这些参数进行优化,文中采用一种新型的模糊推理方法,在此基础上,利用遗传算法产生出模糊推理方法中的最优参数．同时,在进化演变的搜索过程中,使用不断调整适应函数的手段,解决了遗传算法过早收敛于次优解的问题,提高了遗传算法的搜索精度．     

CDMA系统中一种新颖的盲自适应随机多用户检测算法

为解决一般自适应多用户检测算法需要频繁发送训练序列的问题，基于最陡下降法，提出一种基于随机测量的码分多址(CDMA)盲自适应多用户检测器．通过合理地选取时变步长，使得算法刚开始时步长取大值以加快收敛速度，算法将结束时步长取小值以减小规范化平方误差的极限值．运行该盲自适应多用户检测算法时，只需知道两个系统参数：期望用户的扩频序列和信道加性高斯白噪声的方差．仿真结果表明，该算法在保持一般盲自适应多用户检测器优点的基础上，可有效地提高多用户检测算法的收敛速度，从而提高CDMA系统的综合性能．     

基于切换表面状态划分的倒立摆模型验证

针对仿真对不存在或难以寻找的问题,利用商迁移系统,给出了混合系统的验证过程。结合倒立摆模型给出的只对状态空间切换表面进行离散化的空间划分方法,相对于常规验证所采用的离散整个连续状态空间的方法,降低了系统分析的维数。提出将阈值切换切分为两类,明确了切换面的划分方式。     

用于状态估计的自适应粒子滤波

分析了粒子滤波的性能关键,提出了一种新的自适应粒子滤波算法．该算法采用一种新提议分布,即将UKF（Unscented Kalman Filter）与自适应强跟踪滤波器（STF）相结合．新提议分布通过UKF构造粒子群,而粒子群中的每个粒子中的每个sigma点用STF来更新,它可以在线调节因子而使得算法自适应．非线性状态估计仿真试验证实了改进的粒子滤波算法的有效性．     

基于模糊函数的单步盲信号分离算法

基于模糊函数的分布特性提出了一种新的时频盲信号分离算法，利用信号模糊函数分布的对称性与居中性选取相应的时频点进行分析，与维纳时频分布相比可减小工作量，而且不需要设定闽值。算法利用一种非正交联合对角化方法求取分离矩阵，不需对观测信号进行预白化处理。仿真表明在原始信号具有互相关的情况下也能达到良好的分离性能。     

CDMA系统中一种新颖的盲自适应随机多用户检测算法

为解决一般自适应多用户检测算法需要频繁发送训练序列的问题,基于最陡下降法,提出一种基于随机测量的码分多址(CDMA)盲自适应多用户检测器.通过合理地选取时变步长,使得算法刚开始时步长取大值以加快收敛速度,算法将结束时步长取小值以减小规范化平方误差的极限值.运行该盲自适应多用户检测算法时,只需知道两个系统参数:期望用户的扩频序列和信道加性高斯白噪声的方差.仿真结果表明,该算法在保持一般盲自适应多用户检测器优点的基础上,可有效地提高多用户检测算法的收敛速度,从而提高CDMA系统的综合性能.     

一种基于改进蚁群算法的多点路由算法

蚁群算法是一种新型的随机优化算法,蚁群算法与其它随机优化算法同样存在收敛速度慢易于限于局部最小点等缺陷.提出一种改进的蚁群算法,并将其与启发式方法相结合以解决多点路由问题.仿真证明,基于改进蚁群算法的多点路由算法模型可以稳定地获得优于现有启发式算法的解,是一种有效的多点路由算法,同时该算法也适用于并行执行和应用.