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基于模型参考的自适应PID控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于模型参考的自适应 PID控制器 ,通过引入一自适应误差信号 ,根据模型参考自适应控制原理的方法 ,推导了 PID参数整定的自适应率 .仿真结果表明 ,该控制器与典型的PID控制器相比 ,显著提高了系统的动态响应性能 ,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出 ,具有一定的抗干扰性 ,鲁棒性较好 相似文献
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模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器(CBS),并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性.仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法. 相似文献
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新式遗传算法在QoS路由选择中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对服务质量(QoS)路由的特点,提出了一种新式遗传算法。与基于二进制编码的通用遗传算法相比,本算法采用节点序列编码,编码、解码过程简单、直观,并在此基础上引入新的遗传交叉、变异算子。仿真实验表明,该遗传算法用于QoS路由具有全局收敛性,收敛速度较通用遗传算法有很大改观。 相似文献
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基于自然梯度原则并利用信号的时间相关属性对一类代价函数进行推导,获得一种新的非平稳信号自适应盲分离算法.算法利用样本的多时延解相关方法以及迭代计算的形式获得盲混合信号的分离矩阵,无需对观测样本进行分块处理,计算工作量低.仿真结果表明,算法分离精度高,迭代过程平稳,对多个信号源的盲分离可实现良好的分离性能. 相似文献
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分析了一类带模糊加工时间和/或模糊交货期的单机调度问题,调度目标是最小化误工任务数.为了简化计算,用模糊三角数表示模糊加工时间和模糊交货期,引入可能性理论中的必然性测度,分别在只有加工时间为模糊数、只有交货期为模糊数以及加工时间和交货期都为模糊数等3种情况下,比较任务完成时间和交货期,判断任务是否误工.指出确定性环境下的最小化误工任务数单机调度问题是模糊情况的特例. 相似文献
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Due to a number of advantages, blind adaptive multiuser detector has become a research hotspot in recent years. But low convergence rate problem occurs to many blind adaptive algorithms. A new blind adaptive approach to multiuser detection is presented. The simulation results show that by reasonably choosing time varying step size, the proposed detector can not only improve the convergence rate, but also reduce the bit error rate (BER) of the system, and so it can effectively improve the system performance with less computational cost. 相似文献
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1 .INTRODUCTIONSmartantennasystemscanreduceco channelinter ference (CCI)fromotherusersaswellasmitigatetheeffectofmultipathfadinginwirelessenvironments .Sincecodedivisionmultipleaccess (CDMA)systemsareinterferencelimitedinnature ,smartantennahasbeenregarde… 相似文献
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IntroductionThere are many scheduling problems of practicalinterest in which the input data are uncertain or i mprecise,and this kind of uncertainty or i mprecision cannot bedescribed by probability theory.For these situations wherecharacteristics and constraints are neither deter ministic norprobabilistic,the problems may often be modeled withfuzzy sets.Fuzzy logic,which was introduced by Zadeh[1]hasbeen appliedto various industrial problems including productionsystems[2,3].Recently,there ha… 相似文献
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在滑模控制中 ,当状态量测传感器存在噪声时 ,控制器不能获得准确的滑模函数信息。面向一类不确定非线性系统 ,根据滑模控制依赖滑模函数符号的特点 ,提出利用基于Dempster Shafer证据推理的多传感器信息融合方法 ,其作用是压缩滑模函数符号的不确定性 ,并基于闭环原理给出了对信息融合结果进行自适应补偿的改进方法。仿真表明了该方法的有效性。 相似文献