单泵驱动双马达速度同步控制技术研究

提出一种改进的NarandraMRAC方案,结合恒压网络技术,对单泵驱动双马达速度同步控制问题进行了研究。该方案对恒压网络压力波动、负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统,对越野性能要求高的步兵战车驱动系统也具有适用性。     

泥螺养殖滩面饵料生物的调查研究

1999年2～10月，在浙江慈溪的泥螺养殖滩面，进行了泥螺饵料、养殖滩面饵料的调查研究工作。结果表明：泥螺的食物组成比较简单，主要为硅藻门的菱形藻属、双眉藻属、舟形藻属、斜纹藻属、布纹藻属、卵形藻属、双壁藻属、羽纹藻属、圆筛藻属、双菱藻属、小环藻属、脆杆藻属以及少量的有机碎屑、小型甲壳类、无脊椎动物的卵等；泥螺对食物没有严格的选择性；泥螺消化道内的藻类组成随泥样中的藻类优势种的季节变化而变化；泥螺对饵料生物没有明显的选择性。     

针对飞机机载作动系统的模糊变结构控制

为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两者的优点,既具有模糊控制不依赖于对象模型的特点,又具有变结构控制鲁棒性强的特点,并通过选用不同形式的模糊控制方法来提高飞机机载作动系统适应复杂环境的能力。仿真结果证明了该文设计的模糊变结构控制系统能提高该类电机泵阀并联式机载作动系统的负载鲁棒性,且这种设计方法具有一定的工程可行性。同时也表明了这种模糊变结构控制方法对于飞机机载作动系统的设计具有理论与实践上的指导意义。