基于约束的单舰纯方位跟踪算法

提出一种把运动目标舰艇的航速约束以及对陆地岛礁规避的约束加入修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,对目标观测方程和目标状态方程分别进行修正 ,用于单舰对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪。航速约束可以当作输出为 0的增加的观测数据来处理 ;另外 ,根据当前估计的目标位置和航速 ,当下一个周期目标将航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时 ,用规避因子矩阵来修正目标舰的航向和航速 ,以避免目标航行到陆地岛礁。计算机模拟结果表明 ,该方法能提高对海上运动舰艇辐射源的无源定位精度。     

低温对棉花主要生育期危害机理初探

温度是影响棉花生长的重要因子.本文模拟田间棉花苗期及花铃期温度的异常变化,结合土壤主要病原菌及冰核细菌与温度之间的互作,初步研究了温度对棉花主要生育期的危害能力,结果表明,在-3～15℃的范围内,真正造成棉花烂根烂种的温度范围应当在3～10℃,病情指数高达90.00%.将处于花铃期的棉花植株置于人工气候箱中,设立3个降温梯度处理棉株,32～20℃降至20～16℃,棉株未表现出不良症状; 32～20℃降至16～3℃,仅造成棉叶螨和棉蚜危害叶片萎焉、干枯,叶柄干枯,危害较轻的叶片仅边缘卷曲干枯,其他叶片表现正常;32～20℃降至16～3℃,棉花整株受害,叶片似水烫状,失水透明,叶片及植株顶端干枯,至室温后干枯死亡.INA 、立枯丝核菌和低温(15～10℃)互作可加重棉花受害程度.     

交流伺服系统串级预测函数控制的仿真研究

根据预测函数控制方法的原理对交流伺服系统进行了三级串级闭环控制的仿真应用研究。在分析预测函数控制方法闭环性能的基础上，给出预测函数控制器的设计方法，建立了交流伺服系统串级预测函数控制的系统结构，讨论了实现串级控制的方法。通过仿真及与PID方法的比较表明，预测函数控制方法能够改善交流伺服系统的控制特性。     

预测函数控制理论及其在军事上的应用

分析了预测函数控制方法的闭环控制性能 ,对多变量系统预测函数控制方法和非线性系统预测函数控制方法在理论上的进展进行了综述。重点讨论了预测函数控制方法在导弹控制系统设计和火炮炮塔控制等军事领域中的一些应用 ,并提出了需解决的问题和今后的发展方向。     

结构动力响应软件的开发及其在汽车上的应用

阐述了结构动力响应软件的研制目的和意义,软件在时域和频域上的理论依据和数学模型,软件的主要内容和流程,并与美国的同类软件进行试验对比,结果表明比较吻合,最后列举了软件在汽车上应用的实例。     

互联网未来教育教学模式构建的研究

针对高职院校的特点和学生的特点,要求高职院校思政课教师在教学中必须形成自己的模式,即构建一种以学生能力为主体的高职院校思政课教学模式。我们可以建构出一种"以学生为主体"的高职院校思政课教学模式,那就是以学生为主体的英特尔未来教育教学模式。它使教师的教学观念和模式发生了转变,促进了学生学习方式的改变,提高学生的学习效率。     

云计算环境下动态资源分配优化方法研究

云计算理论中动态资源分配优化模型研究有待完善,本文提出处理动态资源分配优化问题的群智能处理模型.通过建立博弈量 子场数学模型,探讨基于价格机制的博弈理论,进一步通过发掘群智能原型中群体行为,并发现其内在的自组织行为和合作行为 机制,从而研究模型的自治性、平衡态和稳定性.最后针对宽带网络的带宽分配问题应用实例,定义了需求偏差函数,采用需求 满意度大以及需求偏差小的优化目标验证了模型性能,研究结果表明：本文基于价格机制博弈策略的模型是有效和可行的,不仅可以满足供需双方的利益,而且提高了资源的利用率.     

超临界二氧化碳离心压缩机流动特性研究进展

超临界二氧化碳(supercritical carbon dioxide,S-CO₂)Brayton循环是中温高压循环，采用该循环可回收利用燃气涡轮和内燃机等交通动力系统的高温排气能量，从而提高动力系统效率。压缩机高效稳定运行对S-CO₂ Brayton循环的循环性能起到至关重要的作用。该文从实验、一维流动分析、三维流动特性和流动控制4个方面综述了S-CO₂离心压缩机流动特性的研究进展，重点阐述了关于工质临界点附近的剧烈物性变化对压缩机内部流动带来的问题及其研究内容，同时总结了S-CO₂离心压缩机流动特性的相关研究，并提出未来S-CO₂离心压缩机流动特性的研究重点。     

壳聚糖希夫碱钴催化剂催化苯乙烯反应研究

以壳聚糖为载体,制备出固载型金属希夫碱钴催化剂,使用红外光谱仪对其结构进行了表征.并以固载型金属希夫碱钴为催化剂,苯乙烯为底物,考察催化剂催化双氧水氧化苯乙烯的性能.结果表明,较佳的工艺条件为:温度50℃,催化剂用量0.3g,苯乙烯0.315g,溶剂用量20mL,反应时间12h.