带摩擦补偿的滚珠丝杠副进给系统自适应滑模控制

为了提高滚珠丝杠副进给系统的跟踪性能,采用了带摩擦补偿的自适应滑模控制方法.基于滚珠丝杠副进给系统轴向振动特性建立了两自由度的质量模型,根据模型的状态方程设计了系统的反演滑模控制器,考虑到外界干扰的影响设计了带自适应律的自适应滑模控制器.采用基于Stribeck摩擦模型的摩擦补偿方法和遗传算法对滚珠丝杠副进给实验台的Stribeck摩擦模型进行了参数辨识.采用建立的控制方法在实验台上进行了轨迹跟踪实验.实验结果表明:在没有使用摩擦补偿情况下自适应滑模控制器最大跟踪误差为31.85μm;使用带摩擦补偿的自适应滑模控制器,其最大跟踪误差减小为15.55μm.实验结果证明了针对滚珠丝杠副进给系统轴向振动特性模型设计的自适应滑模控制器具有较高的跟踪性能,并且采用带摩擦补偿的自适应滑模控制方法显著提高了滚珠丝杠进给系统的跟踪精度.     

分享经济打造商业发展新热点

“分享经济(共享经济)”一词并不陌生.从“滴滴快的大战”到“知识付费共享”再到“橙、黄、蓝、绿等各色单车满街”,分享经济一次又一次地展现着资源共享的无限可能. 分享经济又称共享经济,是指利用互联网等现代信息技术,整合和分享海量、分散化、闲置资源,满足多样化需求的各类经济活动,包括不同人和组织对商品创造、生产、销售、贸易、消费以及各类服务的分享.开始主要是C2C (Customer to Customer)模式,从供给侧看,分享经济利用的是个人闲置资源;从需求侧看,新的消费观念促使人们更加重视产品与服务的使用权,而以互联网技术为基础的平台,可实现供需双方快速匹配并大幅降低交易成本.     

我国技术市场理论的嬗变——从科技成果转化到技术转移

科技成果转化理论形成于计划经济时代,是计划科技体制的产物。在市场经济确立之初,科技成果转化理论指导了技术市场活动,对适应科技体制改革起到重要作用。但是,今天的技术市场不论从市场化程度还是发展规模都有了质的飞跃,科技成果转化理论在指导技术市场实践活动中显得"力不从心"。相比较而言,技术转移理论在内涵、研究内容、研究范围、以及研究系统性等方面优势明显,为技术市场理论从科技成果转化向技术转移理论嬗变提供了重要依据,为确立其在技术市场理论中的主导地位,科学指导技术市场实践活动奠定基础。     

转变政府职能 构建和谐社会——公平正义取向下的政府公共服务改革探讨

公平正义问题作为一切民族的价值观是任何社会历史时期人们都非常关注的焦点问题。在建设社会主义和谐社会的今天,建设公共服务型政府正是是一场深刻的以公平正义为社会主义和谐社会的基石政府改革.从而建立一个与经济转型、社会转型相适应的以人为本的服务型政府模式。     

CTAB反相微乳液体系稳定性的影响因素

研究温度、pH值和盐浓度对CTAB(十六烷基三甲基溴化铵)/正丁醇/正辛烷/水(或钨酸钠溶液)反相微乳液体系稳定性的影响,并绘制了该反相微乳体系的拟三元相图.实验结果表明:表面活性剂与助表面活性剂的配比对该微乳液的稳定性有显著影响,当CTAB与正丁醇质量比为2: 3时,体系有较大的反相微乳液稳定区;该微乳液体系对温度变化不敏感;pH值为1～7范围内时,该体系具有较好的pH值稳定性;钨酸钠溶液浓度在0.05～0.08 g/mL时,盐浓度对整个微乳区影响不大.结果表明:该反相微乳液体系可作为微型反应器用于纳米粒子的制备.     

低比转数离心泵内流场的PIV试验研究

为了揭示低比转数离心泵内部流动特征,采用粒子图像测试(PIV)技术对3个工况6个不同相位离心泵内的流动情况进行了试验研究,获得了泵内的动压及速度矢量的分布情况.试验结果表明:设计工况下,不同相位叶轮各流道内的动压分布基本一致,且随着半径的增加,动压值也有所增加;在t=0和t=2T/6相位,相位不同工况w/u比值的最大值靠近吸力面处,而在t=4T/6相位,最大值出现在流道中间区域,这说明隔舌对于流道内的速度分布有较大影响;随着流量的增加,蜗壳内的绝对速度也随之增加,在同一工况的不同相位,蜗壳内的速度基本相同.     

新疆水利水电工程质量监督工作探讨

本文阐述了新疆水利工程质量监督工作存在的突出问题和加强新疆水利工程质量监督工作的建议。     

纳米金刚石粉末电化学性能及其表面修饰的研究进展

对导电金刚石电极的研究,过去主要集中在化学气相沉积(CVD)制备的含硼金刚石薄膜电极领域。近来有研究表明当金刚石薄膜晶粒尺寸达到纳米级时,无需掺杂硼,金刚石也表现出一定的电导率。本课题组研究发现非掺杂的纳米金刚石粉末在水溶液中也表现出了一系列的电化学活性。本文介绍了非掺杂纳米金刚石的电化学性能及其对亚硝酸根离子的催化氧化行为,另外还介绍了对纳米金刚石进行表面修饰以提高其电化学活性,增加它在电化学领域的应用范围等方面的研究进展。     

不同湍流模型在90°弯管数值模拟中的应用

为了揭示不同湍流模型对弯管内部流动模拟的影响因素,在90°弯管PIV(粒子成像测速仪)试验研究的基础之上,采用6种湍流模式模拟了方形截面90°弯管内的三维湍流流动,与试验数据进行了比较,并根据试验与数值计算的比较结果,选择较优的湍流模型模拟了半径r=164mm的速度分布曲线以及各个截面内的流动情况.结果表明:LES(大涡模拟)模型的计算结果在流体运动的整个过程中与试验值符合较好;其他湍流模型模拟弯管直线段时,计算误差较小,而一旦流体进入弯曲段后,计算值与试验值存在一定差异.相对于RNG(重正化群)k-ε(湍动能-耗散率)湍流模型,LES模型计算半径r=164mm上速度分布与试验值更为接近.此外,LES模型能够较好地模拟出弯管各个断面上的二次流动情况.     

实践环节中培养学生创新能力的研究

<正>建设好开放实验室,在实践中培养学生的创新能力是当今人才培养的需求.1竞赛促进学生创新能力的培养竞赛是对学生综合能力的真实考查,可以激发学生的创新能力,同时竞赛也是对实验室硬件水平和综合实力的检验.1.1人才储备为了吸引学生对大赛的兴趣,依托专业实验室建立起嵌入式协会来吸收会员.会员通过简单的考核方式来