位置控制模块在堆垛机中的应用

本文介绍堆垛机控制系统的硬件组成，详细描述了位置控制系统和为使堆垛机有较高的定位精度而采取的必要措施，并叙述了日立ＯＭＲＯＮ Ｃ５００－ＮＣ２２１－Ｅ位置控制模块的应用。     

气固两相流风机的三元计算与实验结果的比较

在单相耦合模型的基础上，采用合适的粒子反弹模型和磨损模型，分析、推导、编制了三元粒子运动、碰撞的程序，并通过离心风机叶轮磨损的可视化实验，有力支持了该三元粒子程序的可靠性，为气固两相流离心风机叶轮的研制提供了行之有效的理论工具     

从阿拉斯加北极地区出发探索气候变化

正这里有令人迷醉的极光和极昼,这里有神秘的因纽特人和驯鹿,这里有令人渴望亲近又心怀畏惧的北极熊和鲸鱼,这里有皑皑白雪和气势磅礴的冰川,这里还有盈盈绿草,盎然生机……翻开世界地图,我们可以看到北美洲伸向西北太平洋的一片区域——美国阿拉斯加州北极地区。那里西濒白令海、白令海峡和楚科奇海,与俄罗斯隔海相望;北临北冰洋,东接波夫特海。北美洲最高的山峰麦金利山(海拔6193米)坐落于此,     

运用差异显示法分离冬小麦春化作用相关cDNA克隆

在冬小麦的春化进程中存在着一个核酸与蛋白质代谢的关键期。为了探讨春化作用的分子机理,采用ｍＲＮＡ差异显示技术,对来源于科小麦燕大１８１７不同春化处理的胚芽内的ｍＲＮＡ变化进行了检测,发现了一个仅在春化２０ｄ这一关键期表达。     

板形板厚综合系统的解耦神经网络预测控制方法

给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于ＴＨ神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性,使用不变形原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究。结果表明神经网络可在几百ｎｓ的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高。     

基于精英高斯学习的改进鱼群粒子群混合算法

为提高算法在高维函数上的寻优性能,提出改进鱼群粒子群混合算法。该算法将鱼群算法全局搜索性能好与粒子群算法局部搜索性能强的优点相结合,在寻优初始阶段采用鱼群算法获得最优群体,在后期用粒子群算法实现精搜索。针对初始种群随意性大、分布不均的问题,通过均匀初始化,优化初始种群的分布; 并对算法全局搜索方向性差、效率低的问题,采用仿照蛙跳算法的分组方式对种群进行分组,同时对组内优秀个体和一般个体使用不同搜索策略,提高搜索的目的性和效率。引入改进的精英高斯学习,从而提升最终结果的精度。利用该算法对6 个标准函数寻优并与其他算法比较,结果表明,该算法的改进有效且性能优于其他算法。     

塔里木油田沙漠苦咸水淡化与软化技术

塔里木油田为了解决沙漠井队的生产和生活用水，采用了３种沙漠地下咸水的淡化装置：第一种是压汽蒸馏装置，这种装置将加热后的饱和蒸汽进行压缩，升温，然后再进入加热室，冷凝成为饱和水（淡化），并继续放出部分热量．第二种是反渗透装置，就是在外界压力作用下将苦咸水通过半透膜，该膜只能通过纯水，不能通过溶质，从而分离出纯水．第三种是电渗析装置，即在电场作用下，利用阴、阳离子交换膜对溶解液中阴、阳离子的选择透过性使溶质和溶剂分离．本文对上述３种装置的组成、工作原理、基本参数、优缺点以及使用情况加以介绍．还简要介绍了沙漠井队使用的两种小型软化水处理设备．     

间甲基酚钡的合成及其溶解度的测定

本文以间甲基酚和ＢａＣｌ２为原料合成了间甲基酚钡。重量法分析证明了本实验样品的结构式。该化合物新合成的样品和烘干后的样品在水中的溶解度有很大的差别，３０℃时溶解度分别是１２．０２和０．２０，５０℃时分别是１３．６５和０．２１，说明了样品的溶解度随温度变化不大。     

高级渗透型夹克油的研制

高级渗透型夹克油，由于渗透剂的加入及各添加剂之间的协同效应，使皮革柔软而富有弹性，手感丰满滑爽，光泽自然且不易落灰尘，既延长了皮革的使用寿命，又提高了皮革的档次，为皮革系列油的研制开辟了一条新途径，填补了国内空白并多次获奖。     

用脉冲数字散斑方法测量物体瞬态运动轨迹

提出了利用脉冲多曝光数字散斑技术取代干板照相技术记录物体瞬态运动轨迹的研究方法，根据杨氏条纹模型详细分析了该方法的基本原理，给出了瞬态运动轨迹的测量结果，最后对影响实验结果的因素进行了讨论。