多模型自适应控制算法的性能分析

多模型自适应控制利用多个元素模型覆盖被控对象的不确定性,并针对这多个元素模型建立多个稳定的控制器。每一个采样时刻,基于一个以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数,选择描述被控对象最优的元素模型,并将基于此模型的控制器切换为当前被控对象的控制器。研究如何调整多模型自适应控制器的结构和参数,提高控制品质,为多模型自适应控制器的应用和进一步研究提供理论基础。     

随机延迟微分方程复合θ-方法的稳定性

研究了随机延迟微分方程复合θ-方法的稳定性。得到了复合θ-方法均方稳定（MS-稳定）和全局均方稳定（GMS-稳定）充分条件。数值算例及其方差的模拟结果验证了理论上推得结论的正确性。     

潜空导弹运载器水下弹道仿真研究

在建立适合于运载器六自由度运动的数学模型的基础上,建立了光纤对运载器作用力的数学模型,然后对潜空导弹运载器的水下弹道进行了仿真研究.结果表明运载器运动稳定,控制规律合理.     

基于分形理论和神经网络的红外图像分割算法

针对实现红外图像的分割,快速准确地检测出红外序列中的人造目标的需要,结合分形特征和Ko-honen神经网络的特点,提出了一种基于分形技术的图像分割算法。该算法利用自然背景和人造目标的不同分形特征检测目标,提出了包括分形维数在内的7个红外图像特征,结合神经网络的自组织学习能力来进行图像分割。给出了算法实现的具体步骤。仿真试验结果表明,该算法能有效地实现红外图像的分割。     

基于曲线相似的在线签名认证方法

提出一种新的曲线相似计算模型,用于在线签名身份认证。将在线签名轨迹数据看做平面曲线,从曲线相似性定义、相似变换及相似距离给出了曲线相似计算模型框架。依照参考签名曲线有效点数,对比较签名曲线进行重采样;签名曲线相似度量过程采用分段匹配方法,在每段比较曲线待匹配区间内,利用遗传算法搜索与参考曲线对应段的最优匹配,获得分段的相似距离,以此计算分段相似得分;将各段相似得分的平均值作为两条曲线的相似度量。选用SVC2004 Task1和SUSig Blind数据集对算法进行测试,等误率分别为10.92%和2.89%。     

浅谈带位置传感器的无刷电机调速系统

电动机的机构和控制方式都发生了很大的变化,本文介绍带位置传感器的无刷电机调速系统电路的特性和优点。     

论书法美学的“生命精神”本质——基于书法美学史的视角

回顾书法美学研究的历史,可见书法美学研究经历了从模仿论、反映论到纯形式主义倾向的历程,把书法视为纯形式的艺术使书法作品陷入"不可知"的困境,造成书法美学在创作实践和理论研究方面的桎梏。对此,书法美学研究应该重新审视书法中"生命精神",从生命本体论、美感生成论、艺术表现论、审美境界论四个方面建构书法美学体系,突出书法美学生命精神的本质规定性,以引导和规范现代和后现代书法艺术的发展。     

组织公民行为的研究：三种视角的分析

Organ提出"组织公民行为"这一概念至今已经有20多年的时间了,但是学者们对于组织公民行为概念的争论一直都未曾停歇。虽然Organ于1997年在分析了以往学者的质疑之后提出可以根据"关联绩效"的概念来对组织公民行为进行重新定义,但是学者们对于这一新的定义还未达成一致的认识。而与此同时,学者们认为员工组织公民行为的动机及其影响效应也存在着容易被人忽视的"阴暗面"。因此,关于组织公民行为的准确定义、动机和影响效应都还有待于广大学者们去进行更深一步的探索和研究。     

关于提升国产电影文化软实力的分析

电影文化软实力是国家文化软实力中的重要组成部分,其主要表现在电影的吸引力、感染力、影响力、竞争力、带动力和控制力等方面。当前国产电影在追求产业化道路上票房成绩屡创新高,电影制作数量激增、类型多样,技术手段也日益先进,但其展现的文化软实力作用并不乐观。由此,认为应当在坚持立足本土、放眼国际的基础上,从国产电影的内容、政府"有形之手"的力量以及借鉴别国经验等方面入手,着力提升国产电影的文化软实力。     

SOC设计中多bits数据跨时钟域的解决方法

在SOC(System On Chip)设计中,随着数字系统复杂性的提高,系统芯片中集成了越来越多的模块,这些模块通常工作在不同的时钟频率下.各控制器或者模块之间进行数据访问时,需要在将多bits数据同步到不同的时钟下.从跨时钟域时异步信号带来的亚稳态问题及其造成的影响,提出了包括握手信号和FIFO等针对不同的异步信号传输进行不同的跨时钟设计.