旋波近似下光场与原子电四极矩的相互作用对原子基态的修正

光场与原子的相互作用是量子光学研究的最主要问题之一,处理光场和物质的相互作用可以在不同的理论框架中进行.本文依照半经典理论对该问题进行研究,考虑了一个金属碱原子与振荡光场的谐振耦合在旋波近似下的结果,研究并对比了不同原子序数的碱金属原子的电偶极项和电四极项与光场相互作用对原子基态的影响.     

基于完备抓取构型和多阶段网络的软体手抓取

视觉引导的软体手抓取依赖视觉输出正确的抓取位置、抓取角度和抓取深度,为此提出了面向多手指软体手的完备抓取构型数学模型和多任务损失函数,设计了基于"锚点"旋转框的两阶段深度学习网络,实现了从图像到软体多手指抓取指令的直接映射.通过公开数据库和自建数据库分析了网络模型的性能表现.研究结果表明:多任务损失函数和基于"锚点"旋转框的两阶段网络模型有效提高了多输出抓取检测的准确率和机器人抓取的成功率.最后,构建了机器人软体手抓取系统,抓取实验结果表明:所提方法对视觉定位误差具有一定的抓取稳健性,可成功抓取不同种类的水果,能够达到96%的抓取成功率,对水果皮的抓取也具有很好的泛化能力.     

浅析自然资源类旅游上市公司的发展走向——以黄山旅游为例

本文从自然资源类旅游上市公司的特点出发,指出了这类公司近年来的发展动向,如资产重组频繁;主营收入增长平稳,但副业受损;经营机制面临调整等接着以黄山旅游为例,借鉴了它在发展过程中的一些经验,认为自然资源类旅游上市公司为保持可持续发展,在未来走向上要注意跨行业的经营需谨慎;广开游路,重视电子商务的运用等。     

产学研合作新模式--第三方检测实验室的实践探索

第三方检测作为一种特殊的检测体系，其产品“检测报告”必须具备公平、公正、客观的性质。第三方实验室质量体系的构建，帮助企业建立完善内部质量自控体系，提供产品咨询和产品安全标准培训、对企业进行抽样检测和现场考核。本文从实验室质量体系构建等方面进行论述。     

视觉修复系统模型建立与信息处理

针对客观世界的场景图像复杂,与视觉假体有限的微电极刺激阵列之间的矛盾,从视觉信息需求入手,开展了视觉假体装置建模与视觉信息的研究,设计了视觉假体装置眼动机构的生物、机械、电子一体化模型,并通过心理物理学实验进行评估验证.实验结果反映了视觉假体使用者的视觉效果和最小视觉信息需求.     

追求工程安全建设与和谐发展的现场施工管理

施工现场管理是工程施工的重要组成部分,是施工企业一项基础性的管理工作,坚持科学管理具有重要意义,同时对提高投资效益和保证工程质量也具有深远意义.但目前国内许多施工工地的施工现场管理问题重重,致使管理效率下降,成本提高.在安全建设与构建和谐社会的大前提下,施工现场管理问题的存在已经成为制约我国施工现场管理水平提高的一大障碍.     

民族地区成年人心理和谐的结构与测量

根据心理和谐是个体的心理平衡状态及其调适过程的"四和一调适"理论构想,编制民族地区成年人心理和谐量表(MHS-EA).采用文献回顾、专家评定等方法编制问卷的初始题项,对288名被试进行探索性因素分析,对1 758名被试进行验证性因素分析,并进行信度和效度检验.MHS-EA包括26个题项,己和、人和、地和、天和、调适5个维度,可解释58.149%的方差变异量;验证性因素分析显示"四和一调适"模型拟合良好.MHS-EA的内部一致性系数0.736～0.829,分半信度0.697～0.802,重测信度0.785～0.926.MHS-EA与总体健康指标(GSHI)、生活质量测定简表(WHOQOL-BREF)总分、主观幸福感分数显著正相关,表明量表有较好的效标效度.MHS-EA具有良好的心理测量学指标,"四和一调适"的结构体系与中国本土文化传统具有契合性,可供成年人心理和谐研究和实践应用.     

框架结构设计原则与措施

建筑框架结构设计是结构设计中较为基础的设计,也是建筑结构设计中较为重要的一种形式,一直以来,建筑框架结构设计问题是业内关注的重点。本文针对建筑框架结构设计等方面进行了分析,提出了改进和处理方法,供设计者在做框架结构设计时参考。     

哈尔科夫与顿涅茨克:乌克兰的工业中心

正去"矿工"主场看一看与传统乏味的工业城市不同,这两座城市也有其吸引游客的地方。对于大多数旅游者而言,哈尔科夫与顿涅茨克这两个工业城市并不是旅行中的主要目的地。但是作为工业和交通中心,它们对于乌克兰却有着极其重要的意义,在二战中也曾作为主要战场。而且与我们脑海中灰蒙蒙的重工业城市印象不同,这两座城市处处都有绿     

结合定性知识的定量贝叶斯模型外推方法 

针对新设计域中试验数据有限而难以进行模型验证的问题,提出了定性知识与定量贝叶斯推理相结合的模型外推方法.其中,量化方法用于将领域专家意见等定性知识转化为先验概率;贝叶斯网络及限定抽样范围的蒙特卡罗方法用于定量推理,并通过贝叶斯区间假设检验的贝叶斯可信度提供模型外推结果.对Sandia国家实验室某静态力学结构的研究表明,该方法能有效实现新设计域不确定性系统的模型可信度外推.