仡佬族习俗

仡佬族是贵州最古老的少数民族之一，自称“木地人”即土著居民。古代为白越的“俚”、“蜒”部落中的一支，商周至西汉时期的“百濮”，东汉至南北朝时代的“濮”、“僚”，魏普后称僚人，“仡佬”是隋唐以后各个时期对他们的称谓。仡佬族有自己的语言，没有本民族文字，以汉字为共同文字，属汉藏语系，目前也只有少数老年人通仡佬语。     

孩子的记忆力与母亲经历有关

拉什大学医学中心和塔夫茨大学医学院联合开展了一项新研究，研究员利用小鼠模拟人类试验，其结果显示，孩子的记忆力程度和学习障碍的严重程度有可能与其母亲小时候的经历有紧密的联系。     

半导体照明:照亮中国节能路

当人类高高举起第一根火把时,就开始了照明领域的第一次革命.人类从此有了自己能够控制的光源.     

湖南金狮岭地区成矿动力学数值模拟与成矿预测

基于FLAC3D的流-固耦合模块,运用数值模拟方法,将金狮岭地区构造-流体-成矿系统及其动力学作为一个统一的整体进行了研究,根据模拟得到的主应力、最大主应力、最大剪应力、法向应力、主应变率、最大主应变率、最大剪切应变率和体积应变率等的定量结果,分析了矿床的成因和机制.模拟结果显示:主应力和主应变率大的区域,是成矿的有利部位,结合实际地质进行了相关验证.根据这些结论,最终圈定出金狮岭地区最具找矿潜力的四处区域.     

基于动态矩阵控制的自主移动机器人模型预测控制方法研究

自主移动机器人运动转向系统的精确控制是其实现直线运行、原地转向功能和完成自主巡航、自治搬运任务的重要基础。为实现对机器人运行转向系统的有效控制,通过分析自主移动机器人的运动转向系统的数学模型,构建出传递函数的表达形式,提出了一类基于动态矩阵控制(dynamic matrix control, DMC)的模型预测控制方法。此外,面向自主移动机器人的运动转向系统,利用Matlab平台开展了基于DMC的模型预测控制方法的仿真研究,仿真结果表明,在运动转向系统的控制过程中,基于DMC的预测控制方法同传统比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器相比,在抑制超调、防止稳态误差等方面具有更强的控制性能;开展针对模型失配问题的仿真研究,进一步证明了该算法的鲁棒性和适应能力。同时,通过无障碍和有障碍两类情形下的机器人行走实验,验证了机器人运动系统的有效性。     

洞庭盆地全新世古环境研究现状

在总结与分析前人研究工作的基础上,提出目前洞庭盆地全新世古环境研究存在的主要问题,并提出了今后的努力方向。目前,对洞庭盆地全新世古环境演化特征的认识还是比较浅薄的,存在的主要问题包括：1）未进行详细的全新统地层划分与对比;2）缺乏多指标约束;3）时间分辨率很低;4）未进行定量古环境研究。今后努力方向主要包括：1）建立精细的全新统年代地层框架;2）加强对微体古生物古环境意义的研究;3）采用高分辨率岩心取样方法;4）进一步加强考古研究工作。     

哈萨克斯坦滨里海盆地东部地区油气成藏条件分析

滨里海盆地是哈萨克斯坦油气资源最为丰富、油气资源储量巨大的沉积盆地.本文以石油地质理论为指导,对滨里海盆地东部地区的构造演化特征及其油气成藏条件进行了深入分析,认为滨里海盆地东部地区的烃源岩条件较好,盐下层系是其油气生成的主要来源;储层发育良好,主力储层为石炭系的KT-Ⅰ层和KT-Ⅱ层;盖层条件较好,下二叠统盐岩层和下石炭统泥岩为主要区域盖层,其中下二叠统盐层对盐下油气藏起到了很好的封盖效果;圈闭发育,存在不整合面、断层和孔、洞、缝等油气运聚通道,组成复杂的油气疏导体系.     

如何在玩具业混？——产品注入行业本质，才能提高顾客想要的“性价比”

其实不光是玩具行业了,哪一行都一样。一件产品,就拿玩具来说,加上一样东西,突然间就卖火了,价格也卖上去了;缺少了这样东西,即使是大品牌也可能会倒闭（所以不要迷信品牌）。这样东西是什么？是行业本质!对于玩具业来讲,其本质是“情感诉求”,加上去玩具就活了,好卖了。所以我们对性价比的理解水平需要提高,不要只考虑性能、外观,而要向产品注入“行业本质”。     

康北藏区的道孚民居

上世纪末到本世纪初之间,随着“香格里拉”传说的再度兴起,无数人追寻着梦中的世外桃源奔向西藏,而藏族的文化也随着越来越多的游人的踏访,从美丽的雪山脚下向着远方传播开去。     

内蒙古河套灌区湿地现状调查与分析

 内蒙古河套灌区湿地资源丰富,类型繁多。但最近几年由于人类活动的影响和环境的破坏,该地区出现了不同程度的退化,湿地富营养化、盐碱化现象严重。通过室内遥感解译和室外调查相结合的手段,对河套灌区湿地现状进行调查。依据该地区湿地形成的原因、湿地水源补给和水源排泄情况,灌区湿地可分为7 个类型。该地区湿地数量和面积与年降水情况有很大的关系。此外,该地区湿地及周边植被类型较为单一,共发现植物33 个科,81 个属,共计123 种植物,物种丰富度不是很高,植物种数仅占该地区全部植物种数的不足50%,表现出明显的地域性特点。