基于AVR的小型汽油发电机系统的实现

介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计,该系统以步进电机为执行器,其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样,经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机,以控制系统油门,从而实现对转速的电子调节控制,最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明,该方法可以在生产中推广应用．     

变电站巡检机器人避障方法研究与应用

为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障.     

玉米1,3,4-三磷酸肌醇5/6 激酶ITPK家族基因的鉴定和分析

 1,3,4-三磷酸肌醇5/6-激酶(ITPK)是一种在动物、植物、线虫中都比较保守的多功能酶, 在生物信号传导及生长发育中起重要作用。为了充分研究玉米中ITPK 家族基因系统分析、全生育期基因表达模式及逆境胁迫表达模式, 利用玉米基因组数据库, 通过生物信息学手段, 鉴定玉米ITPK 家族基因的全序列、定位和编码蛋白, 通过序列比对进行进化和分类分析。利用玉米高通量芯片表达数据进行组织表达差异性、干旱胁迫和病害胁迫表达谱分析。结果表明, 玉米基因组中含有6 个ITPK 家族基因, 分布于玉米的4 条染色体上。MEME 保守结构域分析显示, ZmITPK1-5 均含有3 个保守的ATP-grasp-4 结构域, ZmITPK6 含有两个ATP-grasp-4 保守结构域。进化树分析表明ZmITPK 可分为3 个亚家族。各个发育阶段中, 多数成员在生殖器官或营养器官中均有较高的表达量, 只有ZmITPK1 在所有器官中表达量都不高。ZmITPK2 和ZmITPK3 基因受干旱胁迫处理诱导不同程度上调表达。而在生物胁迫条件下均无显著上调或下调表达。     

H.264/AVC编码器中运动估计的低代价VLSI实现

通过对运动估计算法进行优化, 提出一种应用新型存储结构的流水线实现结构。通过采用合适的搜索策略、高效的率失真优化代价计算和插值部件、创新的存储结构及优化的数据流调度, 实现具有低硬件代价和存储访问的快速运动估计。该设计在SMIC 130 nm工艺下综合, 时钟频率可达到167 MHz, 消耗181.7 K逻辑门和13.8 KB存储, 相比同类设计具有更高的硬件效率。该设计集成在一个H.264/AVC编码器中进行FPGA原型验证和VLSI实现。 SMIC 65 nm工艺下, 整个芯片面积为1.74 mm×1.74 mm, 工作频率为350 MHz, 可以支持实时高清(1080P@60fps)编码。     

与Noor算子相关的一类解析函数的不等式

通过Hadamard卷积定义算子In＋p-1,并利用其引进了新的解析函数类H（p,n,δ,A,B）,得出了与函数类H（p,n,δ,A,B）相关的三个不等式,所有结果皆精确.作为特殊情形,给出了一些有趣的推论.     

正则变换与n模二体耦合系统哈密顿量对角化

利用正则变换,对n模Bose(Fermi)体系的二体耦合系统的Hamilton量给出一种对角化的简单方法,即将Hamilton量的对角化问题转化为求解矩阵的本征值问题,通过解久期方程得到了能量的谱值,并用实例验证了此方法的可靠性,最后讨论了Bose和Fermi体系Hamilton量对角化存在的差异。     

算子In+p-1在解析函数上的应用

通过Hadamard卷积定义算子In+p-1,并利用其引进了几个新的解析函数类S*n,p,Gn,p(γ),Kn,p(β,γ)K*n,p(β,γ),考虑了函数在积分算子Lc(f)作用下的保持关系.     

基于本体的瓦斯灾害预警模型研究

针对传统瓦斯安全预警模型准确性不高和低效的问题,在XML描述元数据的基础上,将瓦斯事故中的基本概念元语和概念之间的关联规则用XML语言和SWRL语言精确描述后存入本体模型,实现了本体的语义推理.与传统的小波神经网络和灰色系统理论相比,本模型将实时数据以实体的形式传入本体,通过语义推理进行瓦斯预警,明显提高了瓦斯预警的精度和效率.     

大学物理学课程内容设置特征分析与建议

本文对不同教材下的物理学课时设置特征、不同学校的大学物理学课程设置分布以及精品课程设置情况进行了分析,提出了以市场需求、培养目标和改革发展目标为方向确定相应的物理学课程内容设置的原则,并由此建立了新的物理学课程内容结构设置方法和理念。