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讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题,给出了用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据,应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题,应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题。给出了证明实例。 相似文献
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胡品慧 《济南大学学报(自然科学版)》1992,(4)
介绍了鲁棒性状态控制器与观测器的设计方法,适用于线性、非线性或时变的模型参数不确定的多变量系统。根据不确定性参数项的范数上界,给出了鲁棒稳定性条件,选择状态控制器和状态观测器的参数,满足鲁棒稳定性条件。使系统具有鲁棒性。 相似文献
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状态反馈预估控制系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
应用线性系统理论对预估控制系统进行了理论分析。结果表明,在状态反馈预估控制系统设计中,预估控制律对非奇异的线性变换及非奇异的输入变换具有不变性的全拉格郎日并且状态反馈预估控制不改变系统的零点。该结果为状态反馈预估控制诉与设计及实际应用提供了理论依据。 相似文献